以水下管汇为例，水下管汇结构系统主要由管汇结构框架和基础组成，如果存在灵敏部件，还需要保护性结构，以保护灵敏性部件免受坠落物体的损害。

①管汇结构框架。为管线和设备提供支撑和保护的框架结构，并为设备安装、回收、维修等操作提供界面，并且框架顶部需要铺板以防上方坠物对设备造成损失。

②水下管汇的基础。主要有桩、吸力锚和防沉版。对于深水水下结构来说桩基础由于费用和操作性等问题存在着很多局限性，因此深水水下设施基础结构的未来发展趋势将是吸力锚式和防沉版式。

应充分考虑结构及设备自重、海洋环境载荷、浮力、静水压力、安装船舶运动加速度、拖航时的船舶惯性力、上方坠物冲击、设备安装和回收、连接系统安装、管汇操作、基础倾斜等的影响，还要考虑到整个结构系统抵抗环境载荷、操作载荷、外部管线作用、遥控无人潜水器（ROV）操作等影响下旋转和倾斜问题。