从功能上划分，可以分为水下生产系统阀门和水下控制系统阀门。

①水下生产系统阀门。主要位于水下采油树和水下管汇上，其主要作用是为了隔离或分隔水下生产物流。通常包括水下闸阀和水下球阀，水下采油树上一般为水下闸阀，作为生产主通道和环空的隔离，水下管汇的主管上一般为水下球阀，支管上一般为水下闸阀。

②水下控制系统阀门。主要位于水下控制系统中，例如水下控制模块、水下分配单元等，其主要作用为控制水下液压流体的走向，对水下生产系统阀门的开启进行控制。

从型式上划分，可以分为水下闸阀、水下球阀和水下针阀。

包括直接液压控制、复合电压控制和遥控无人潜水器（ROV）控制等几种形式。选用原则根据水下控制距离的远近及具体项目的特点来确定。最新的水下阀门控制技术为水下全电式控制方案，是水下设备厂家重点发展方向。