不平衡量的测量与校正只有一个平面的，属于单面卧式硬支承平衡机（静平衡）；有两个及以上不平衡测量与校正平面的，属于双面卧式硬支承平衡机（动平衡）。

卧式硬支承平衡机的支承刚度大，易受外界振动信号的影响，因此平衡机安装基础一般要求大于所平衡最大转子质量的十倍以上，且安装基础四周一般也要求开挖防震沟。在转子旋转状态下，根据转子不平衡引起的支承振动力大小来测量不平衡，传感器检测出的信号与支承系统的振动力大小成正比。在规定的转子重量、转速和最大惯性矩范围内，能适应多品种、大批量、不同类型转子的不平衡测量与校正，如电机转子、风机转子、水泵转子及机床主轴，轻工、纺织、造纸及石化转子等轴类零件。

从平衡运转驱动方式上，可分为万向联轴节驱动、圈带驱动及自驱动卧式硬支承平衡机。被测转子启动、运转扭矩较大的（如风机、叶轮、滚筒），可选用万向联轴节驱动方式；电机转子、胶辊、辊子等光轴类或平衡精度要求高的转子，可选用圈带驱动方式。

从平衡机的标定方法上，有影响系数法标定与A、B、C永久标定法。影响系数法标定，其转子的平衡误差更小；对于多品种与大批量生产的转子，A、B、C永久标定法更方便。

从不平衡量的测量与校正平面上，有最基本的单面测量与校正、两面测量与两面校正，以及多面测量与多面校正；还可实现静、偶分离以及定点与分量平衡校正，以适应不同平衡与校正工艺要求的转子所需。

卧式硬支承平衡机