每年6月举办。自1923年开始，除1936年、1940～1948年停赛外，已连续举办多年。

勒芒24小时耐力赛比赛中每辆赛车配备3名车手（1980年前为2名），竞赛过程轮流驾驶与休息，换人不换车，每位车手连续驾驶时间不超过4小时，主车手总驾驶时间不超过14小时。竞赛过程中，车辆所有的加油、换胎和维修时间都包括在24小时内，最后以24小时内行驶里程最多的赛车获胜。

勒芒24小时耐力赛的赛场单圈距离为13.629km，车手需要在环形赛道上重复运行。赛车分为2个级别：LMP(排位赛)和GTE（耐力赛）。LMP又按照速度、重量等因素分为LMP1和LMP2。GTE分为GTE-PRO和GTE-AM。

2012年开始，勒芒24小时耐力赛成为国际汽联世界耐力锦标赛的一部分，并衍生出美国勒芒（银石赛道6小时赛）、欧洲勒芒（斯帕赛道6小时赛）等类型。

2015年勒芒24小时耐力赛