前身是1923年职员、牧师、教员、医生等发起的福利协会。1948年在此基础上成立了北罗得西亚非洲人大会。1951年在党主席H.M.恩昆布拉领导下，更名为北罗得西亚非洲人国民大会，并与南非非洲人国民大会保持联系。致力于促进黑人权利。首要任务是反对英国统治者强行将南罗得西亚（今津巴布韦）、北罗得西亚和尼亚萨亚（今马拉维）合并为中非联邦，争取北罗得西亚民族独立。1953年，K.D.卡翁达任该党秘书长。1958年因反对参加只允许少数黑人参选的大选，卡翁达退党，该党在此次选举中仅获1个议席。1964年赞比亚独立后，该党改名为赞比亚非洲人国民大会。在1968年大选中，该党赢得110个席位中的23个，成为主要反对党，党主席恩昆布拉获18%总统选举选票，仅次于卡翁达。1973年赞比亚推行一党制，该党被禁。