生于捷克比霍里，卒于瑞士卢塞恩。是小提琴家J.库贝利克之子。在布拉格音乐学院学习作曲和指挥。1934年1月24日在布拉格首次登台指挥捷克爱乐乐团，1938年率该团赴英国及其他国家演出。1939～1941年在布尔诺国家剧院任音乐指挥，在该院首次指挥演出L.-H.柏辽兹的歌剧《特洛伊人》。1941～1942年任捷克爱乐乐团音乐指导。1948～1950年在英国及欧洲各地指挥演出。初居住伦敦，后定居瑞士。1950年被聘为芝加哥交响乐团首席指挥并任音乐指导，因在排练中坚持在细节上反复练习以及主张演奏一些现代作品而招致不满，遂于1953年辞职。1955～1958年任伦敦科文特花园皇家歌剧院音乐指导。1956年在伦敦指挥首演L.亚纳切克的歌剧《叶努法》。1957年指挥演出《特洛伊人》。1961年任巴伐利亚广播交响乐团首席指挥。1967年加入瑞士籍。1973～1974年任纽约大都会歌剧院音乐指导。1978年任纽约爱乐乐团客席指挥。1979年退出舞台。他的指挥清晰、流畅、明快，是诠释捷克音乐的权威指挥家。

R.库贝利克指挥照