满族。生于吉林辽源。1957年师从查阜西学习古琴，师从溥雪斋、潘素学习国画。1958年考入中央音乐学院民族音乐系，师从吴景略学习古琴演奏。1963年毕业后留校任教。1989年3月赴英国，在剑桥大学作古琴即兴演奏研究。1990年起在伦敦大学亚非学院任客座研究员教授古琴、箫。1994年10月回国继续在中央音乐学院任教。曾赴英国、法国、德国、美国、日本、荷兰、芬兰、奥地利、意大利、新加坡、新西兰等国演出、讲学，并多次在国内外举办个人画展。著有《唐代古琴演奏美学及音乐思想研究》一书，发表《古琴艺术特质辨》等多篇学术论文，录制出版《李祥霆古琴艺术》《睡莲》等个人独奏专辑唱片10余种，创作有《三峡船歌》《风雪筑路》等古琴作品。在中央电视台及英国、法国国家电视台录制古琴专题音乐节目。现任中央音乐学院教授、北京古琴研究会副会长、中国民族管弦乐学会古琴专业委员会中国琴会荣誉会长等职。