1965年在德黑兰大学成立。精神导师是伊朗思想家阿里·沙里亚蒂。主要成员是下级军官和士兵,在青年学生、知识分子与中小商人中有较大影响。主张把伊斯兰的崇高理想与马克思主义的科学精神结合起来,以武装斗争为手段,反对帝国主义与帝国主义在国内的代理人,建立一个无阶级、无压迫、无剥削、人人平等的社会。在推翻巴列维王朝的过程中发挥了重要作用。
伊斯兰革命后,人民圣战者组织反对霍梅尼的教法学家治国体制,提出建立社会主义的伊斯兰民主共和国。经济上,要求以激烈的手段重新分配社会财富,建立集体农业,经济实行国有化。政治上,主张暴力革命、政教分离,否定霍梅尼的地位。霍梅尼下令打击、镇压该组织。人民圣战者组织决定使用暗杀、示威游行、组织群众运动等方式对抗当局,支持巴尼萨德尔反对霍梅尼。
1981年6月,人民圣战者组织支持的伊朗总统巴尼萨德尔被解除职务,恐怖袭击成为该组织的主要斗争方式。1981年后半年,通过几次炸弹爆炸,炸死了伊斯兰共和党书记贝赫希提和新上任的总统拉贾伊。霍梅尼随之对人民圣战者组织进行严厉的打击。1982年,该组织在伊朗的力量基本被摧毁。1981~1985年,近万名成员死于反政府的武装袭击或被政府处决,残部大都流亡伊拉克。