鹤管采用旋转接头与刚性管道及弯头连接起来，以实现火车、汽车槽车与栈桥储运管线之间传输液体介质的活动设备，具有安全性，灵活性及寿命长等特点。

主要由固定、回转、操作、平衡等机构和油管组成。其中回转机构（回转接头）是用锻钢或铝合金精心制造，内装复列球轴承、不锈钢特殊密封圈，它旋转灵活、密封性能可靠、经久耐用。平衡系统有配重、扭簧、压簧、拉簧和丝杠以及液压和气动平衡等型式，均能以很小的力进行操作。

铁路、公路装卸油鹤管是主要用于铁路油槽车和公路油罐汽车的装卸流体作业的专用设备。从装卸型式上可分为上方装卸和下方装卸。可输送介质有原油、汽油、柴油、润滑油等石油产品；也可输送浓硫酸、液化天然气、液化石油气、熔融硫黄、沥青、二硫化碳等化工产品。常用鹤管的基本组成如图所示。

1 立柱  2 内臂锁紧  3 连接法兰  4 内臂  5 旋转接头  
6 中间弯管  7 弹簧钢  8 外臂  9 出口弯管  10 垂管鹤管结构的基本组成