电机的同步转速公式为：

...（1）

式中为同步速度；为电源频率；为电机极对数。

同步电动机的转速：

...（2）

异步电动机的转速：

...（3）

式中为转差率。

变频电机通过变频调速装置，改变电动机的输入频率来改变电动机的转速。

变频电机的结构形式主要有两种：①同步变频调速电动机。转子上安装有励磁绕组，用来建立励磁磁场。防爆型变频同步电动机一般转子上还安装有励磁感应发电机、整流装置。同步变频调速电动机一般应用于功率相对较大的负载，电动机功率因数为1。②异步变频调速电动机。转子安装自闭合回路的转子绕组，流过负载电流。相对于同步变频调速电动机，结构简单，电动机功率因数较低。适用范围：输油管道泵站、输气管道压气站等。