1845年由德国物理学家G.R.基尔霍夫提出。基尔霍夫电路第一定律又称“基尔霍夫电流定律”，它表示任何瞬时电路任一节点的电流（）的代数和等于零，用公式表示为：

如在电路图中的节点a或b处，下述两式分别成立：

   对于共有个节点的电路，可列出个方程，组成基尔霍夫第一方程组。

基尔霍夫电路第二定律又称“基尔霍夫电压定律”，它表示任何瞬时，沿电路的任一回路，各支路电压（）的代数和等于零，用公式表示为：

…（4）

基尔霍夫定律举例

如沿图中的abca回路（经支路2、3、6）或abcda回路（经支路2、3、5、1），下述两式分别成立：

…（5）

基尔霍夫定律在稳恒条件下严格成立；在准稳条件下，即整个电路的尺度远远小于电路工作频率下的电磁波长时，基尔霍夫定律也符合得相当好。基尔霍夫定律在交流电路中也可应用。