这种励磁方式按与原动机连接方式分为与发电机同轴、经齿轮减速器与发电机轴连接和由单独电源供电的感应电动机拖动3种类型，其中同轴直流励磁机应用最多。这种励磁方式具有励磁电流独立、系统结构简单的优点，但励磁调节速度较慢、维护工作量大，且因换向器换流能力的限制，励磁容量不能满足大机组的需要，主要用于50兆瓦及以下的发电机。

按励磁机的励磁方式，直流励磁机励磁可分为自并励接线、他励接线和复励接线3种，其中自并励接线使用较广，系统原理见图。正常运行时，由自动电压调节器改变主励磁机的励磁电流，以实现对发电机的励磁调节。当自动电压调节器退出运行时，则用手动磁场变阻器改变主励磁机励磁电流从而调节发电机的励磁。

1 发电机 2 发电机励磁绕组 3 电流互感器 4 电压互感器 5 直流励磁机 6 励磁机励磁绕组 7 磁场变阻器 8 自动电压调节器自并励同轴直流励磁机励磁系统原理图