水下湿插拔技术可分为电气连接、光纤连接和光电复合连接三种技术。

水下湿插拔连接技术自20世纪60年代开始发展，到20世纪90年代后期，第一代商用水下湿插拔光纤连接器诞生。水下湿插拔插合的工作原理是充油与压力平衡。水下插拔连接器由插头和插座两个充油密封舱组成，密封舱的前端有橡胶密封塞，插针排列在密封塞后。连接时，首先把密封舱的前端紧密地贴合在一起，相互挤压，把橡胶塞外的水挤出，接着继续挤压密封塞，使两个腔内的绝缘油相导通，最后弹簧被压缩，插头密封舱内的插针经密封通道与插座密封舱内的插孔连接在一起。拔出过程正好相反。这样就能保证连接或拔出时接插件一直处于绝缘油中。

水下湿插拔技术在海洋技术系统中大量应用，可减少系统维护费用，延长系统的使用寿命，特别是为海洋技术系统的升级改造换代提供了最有力的技术支持。通过使用水下湿插拔连接器，水下系统中某一部件的增加与减少只要通过无人遥控潜水器（Remotely Operated Vehicle; ROV）在水下操作即可完成，无须将整个系统打捞出水面，大大减少了操作时间和成本，为在一些离岸较远或深海区域的系统方便地集成与维护提供了可能。在通信行业中，这种连接技术也可以使得海底通信网络系统建设时预留多个接口，以适应未来新的宽带要求。