1663年，由奥地利画家D.特尼尔斯^[注]向当时的荷兰君主西班牙国王菲利普四世^[注]提出请愿，经其特许，创建了一所美术学院。位于比利时安特卫普。1885年，国王利奥波德二世受巴黎美术学院的启发，委托建立了国立安特卫普美术高等学院。19世纪，学院发展成为享誉国际的美术、建筑和设计学院，吸引了许多来自国外的年轻艺术家。来自爱尔兰、德国、荷兰、波兰等国家的艺术家们在安特卫普接受了扎实的古典艺术训练。建筑师H.V.de.韦尔德^[注]和画家梵高都是该学院的校友。

1946年，其建筑专业成为一个独立的学院——国家建筑高等学院。1963年，其下属的皇家美术学院创建时装系，开设“时装设计”课程。这门课程从一开始就相当成功，并在20世纪80年代初开始引领世界，造就了“安特卫普六君子”（“安特卫普六君子”是20世纪80年代初在欧洲时尚界崛起的六位比利时时装设计师的总称，并在日后成为时尚前卫设计师的代名词。由于他们皆毕业于安特卫普皇家艺术学院，故称此名。成员为A.迪穆拉米斯特^[注]、W.V.波伦达克^[注]、D.V.莎安^[注]、D.V.诺顿^[注]、D.拜伦克^[注]和M.易^[注]）。六君子与M.马吉拉因对时尚的逆势观点而声名鹊起，获得了国际声誉和认可，奠定了比利时设计师在全球时装界的先锋地位。

1995年，高等教育制度面临变革，高等美术学院发展成为一个独立的实体，即安特卫普皇家艺术学院。进入21世纪，学院设有摄影、平面设计、珠宝设计、时尚、戏剧服装设计、雕塑、绘画和印刷等专业。学院还提供3种学习项目：视觉艺术与设计、保护研究和教师培训。