动物产生同类的过程，可分为无性生殖和有性生殖两个基本类型。无性生殖包括裂殖、出芽生殖、断裂生殖和孤雌生殖等，有性生殖包括结合生殖和融合生殖（又可分为同配生殖、异配生殖和卵配生殖）。

在原始的有性生殖中，雌体和雄体在形态结构上的差别往往难以区分，而随着动物的进化，很多物种的雌体和雄体在形态结构上存在明显的差异，即呈现出明显的性别二态性。在一些高等动物中，性别二态性十分明显，有些表现在体重上，有些则表现在形态、结构或颜色上，比如大角鹿拥有极为夸张的鹿角，雄孔雀拥有巨大的尾屏。

两性的机能或性状在同一个个体中出现的现象。有两种情况，一种是雌雄机能或性状在一个个体上同时出现（固定型雌雄同体），另一种是一个个体可在雌雄性之间转化，即可进行性逆转（转化型雌雄同体）。

位于子宫两侧的一对卵圆形的生殖器官。它的外表有一层上皮组织，其下方有薄层的结缔组织，内部结构可分为皮质和髓质。皮质位于卵巢的周围部分，主要由卵泡和结缔组织构成；髓质位于中央，由疏松结缔组织构成，其中有许多血管、淋巴管和神经。卵巢的功能是产生卵以及类固醇激素。

由输卵管伞、输卵管壶腹部、狭部和壶狭连接部构成。功能：①具有承接卵子和运送卵子的作用。②是精子获能、精子与卵子受精以及卵裂的场所。③分泌营养物质，为精子、卵子和受精卵提供营养。

由子宫角、子宫体和子宫颈组成。功能：①输送精子和受精卵。②分娩胎儿。③为早期胚胎发育提供营养和适宜环境。④形成胎盘，将母体与胎儿连接，为胎儿提供营养，排出胎儿代谢物。⑤子宫角分泌前列腺素，具有溶解黄体，刺激垂体分泌促卵泡激素（FSH）的作用；⑥发情时，子宫颈分泌黏液，可以润滑阴道，有利于交配。⑦在乏情期或妊娠期，子宫颈关闭并形成子宫颈栓，具有防止异物进入的作用。⑧子宫颈是精子筛选贮存库。

交配器官和产道。

由尿生殖前庭、阴唇和阴蒂构成。

由浆膜、白膜和实质部组成。功能：①生精作用。生殖细胞发育形成精原细胞、初级精母细胞、次级精母细胞、精子细胞和精子。②分泌激素。间质细胞分泌雄性激素（如睾酮），刺激性腺发育，维持第二性征，激发公畜性欲和性兴奋。③产生睾丸液。维持精子生存和移动。④排出成熟精子。睾丸被膜有节律的收缩，按摩睾丸实质部，增强睾丸内压，促使精子排出。

包裹睾丸、附睾以及部分输精管的袋状皮肤组织。阴囊汗腺发达，肉膜能调节阴囊壁的厚薄及其表面积，阴囊温度低于体温2～3℃，有利于精子的生成和保存，阴囊主要为上皮组织和结缔组织。

由头和体组成，主要由输精管弯曲盘绕形成。功能：①吸收睾丸液，浓缩精液。②分泌对精子的成熟及保存具有重要作用的物质。③是精子成熟的场所。④是贮存精子的场所。⑤运输精子。

由精囊腺、前列腺和尿道球腺组成。功能：①冲洗尿生殖道。②稀释精子。③给精子营养物质。④活化精子。⑤运送精子。⑥保护精子，提供缓冲环境。⑦防止精子从母畜生殖道倒流。

包括骨盆部和阴茎部。功能为输送精液。

公畜交配器官，包括阴茎头、阴茎体和阴茎根三部分。

功能为保护阴茎免受损伤。