姜齐的始封君为太公望，氏吕名尚，辅佐周文王、武王灭商有功。周公东征平定三监之乱，伐灭商奄、薄姑（又称蒲姑，今山东博兴东南），分封太公望于营丘（今山东淄博东北）建国，占有薄姑旧地。其后，胡公迁都薄姑，至献公复迁回营丘，称为临淄。据《史记·齐世家》记载，齐负责镇抚的地区很广大，“东至于海，西至于河，南至于穆陵，北至于无棣”。

春秋初年，齐仍是东方强国。齐庄公、齐僖公有“小伯”之称。至齐襄公，以“复九世之仇”为借口，灭纪国，向东南扩张。后来，公孙无知杀齐襄公而自立，公孙无知又为人所杀，齐国大乱。齐襄公之弟小白在齐大夫高氏、国氏支持下，由莒入齐即君位，是为齐桓公。齐桓公在位期间，任用管仲为辅佐，实行一系列改革，齐在政治、军事、经济上都取得很大成就，扩张势头逼人。先后灭谭、遂，降鄣，迁阳，迫鲁与齐言和；伐宋，迫宋屈服。又以“攘夷”为号召，讨伐对华夏族形成威胁的戎、狄，援助燕、邢、卫等，“存亡国，继绝世”；纠合中原诸侯，阻击楚人的北侵，与楚结盟于召陵（今河南郾城东）。作为春秋五霸之首，齐桓公还多次主持盟会，其中鄄（今山东鄄城北）之会为霸业的起点，葵丘（今河南民权东北）之会为霸业的极盛。

淄博齐故城桓公台

齐桓公卒，经历孝、昭、懿、惠、顷五世，齐失去霸主地位。鞍（今山东济南西北）之战，齐大败，被迫服于晋。但齐基本还能维持大国姿态。灵、庄二公相继昏淫，酿成祸乱。至齐景公之世，公室衰落，政权下移于卿大夫，卿大夫之间兼并斗争愈演愈烈。开始，崔杼、庆封擅权，继而崔杼亡于庆封，而庆封亡于栾、高、陈、鲍。不久，栾、高二氏又为陈、鲍所并。陈氏能施惠于民，民多归之，因而强大。齐景公死，陈乞联合鲍牧，以计驱逐顾命大臣高张、国夏。齐简公时，陈常又以计除齐简公的亲臣阚止，杀齐简公而立平公，专齐政，形成夺取姜齐政权之势。

公元前386年，田（陈）常曾孙田和立为诸侯，迁齐康公于海上。前379年，齐康公卒，姜齐绝祀。

田齐系妫姓诸侯国，其先人为陈厉公之子陈完。传五世至陈桓子，陈氏开始强大。直至前386年，变姜齐为田齐（ “陈”与“田”古音相近）。田齐仍定都于临淄。

齐在魏文侯、武侯时代，常被三晋打败，田和能立为诸侯，也是依靠魏武侯的扶持，因而服从于魏。但田氏代齐后很快发展起来，终于在桓公午在位时摆脱了魏的羁绊，强迫一些小诸侯向自己朝贡。桓公午还设立稷下学宫，招致游士，用新兴的士阶层辅佐统治国家。

齐威王立，采纳邹忌建议，鼓励进谏。进而整顿吏治，严明赏罚，使人务尽其诚而不敢饰其非，齐国大治。他还扩大稷下学宫，稷下贤士多至72人。任用名将田忌、田婴和著名军事家孙膑，先后在桂陵、马陵大败魏师。齐强于诸侯。

齐宣王时，“齐之强，天下不能当”。燕国发生“子之之乱”，齐伐燕，五旬克之，一度占领燕。

齐宣王死，齐湣王立。齐与秦并为东西两强。齐湣王专恃武力，连续征伐。先是与韩、魏合纵攻楚，败楚于垂沙，又与韩、魏伐秦，迫秦求和。既而灭宋，“南割楚之淮北，西侵三晋”，使“泗上诸侯邹鲁之君皆称臣，诸侯恐惧”。但齐湣王不修内政，国内矛盾激烈，民穷财尽，终为燕所乘。前284年，燕以乐毅为上将军，合燕、秦、韩、赵、魏五国之师伐齐，攻入临淄，连下七十余城，齐几乎灭亡。齐城只有莒与即墨未被攻下。湣王逃至莒，为淖齿所杀。莒人立其子法章，是为齐襄王。齐襄王在莒五年，田单守即墨，去乐毅，大破燕军，迎齐襄王于莒，入临淄，尽复齐故地。然齐已元气大伤，无力与他国较量。

齐襄王死，子建立。因秦持续攻韩、赵、魏、燕、楚，齐不受兵四十余年。齐相后胜为秦所收买，劝齐王建朝秦，不修攻战之备，不助五国攻秦。前221年，秦在灭五国后攻齐，兵入临淄，齐王建降，齐亡。