父母是来自加泰罗尼亚的中产阶层，因资助国王阿拉贡一世开发马略卡岛而获得土地，后定居于该岛。1232年卢禄出生于此。1263年，在绝大部分岛民都是穆斯林的环境下，卢禄因为一些异象而皈依基督（他在自传《日常生活》中记载了这事件），立志传教。先在岛上传教9年，后多次去北非，但并不顺利。1314年他最后一次去北非，遭到穆斯林的石块攻击受重伤。1316年于巴利阿里岛的帕尔马去世。

卢禄并没有接受系统的正规教育，他的阿拉伯语来自雇佣的奴隶，拉丁语来自私人教师。但他广泛接触基督教、伊斯兰教哲学与神学思想，提倡在大学开展阿拉伯语、希伯来语、阿拉米语教育（这一愿望直到1311年才实现）。1271年开始写作，著述甚丰，大部分旨在使穆斯林、犹太教徒向基督徒转变。著有《探求真理的简明方法》《伟大的艺术》等200多部作品。

卢禄认为，存在的本质在于相关性，因此知识的获取也是一个相互的过程。人类认知是上升与下降的两个交互圆圈，首先通过自己的理解力向上实现自我认识，然后下降到外在可感事物，从中发现它们与人的内在本质之间的相似。哲学、神学乃至经验都不是独立的，相反，它们都是同一知识的不同方面。每个知识领域都可以选取少数无可怀疑的概念和简单原理，通过穷尽所有可能的组合方法，指导人们探索一切知识。基于这一理念，他发明了“卢禄机”，最初被设想为宗教间对话的工具，用以转变异教徒，这是他留给历史的主要标志。

卢禄机是一种以机械方式组合概念的装置，由两个同心圆盘组成。圆盘内绘制可填充文字的图形，有三角形、扇形、表格等；将一组语词分别书写于两个圆盘内，通过转动圆盘，形成语词之间的各种组合，产生各种问题。卢禄机的组合称为格（figure），其中A格是这样的：把A写于圆心，代表“神”，B至R一共16个拉丁字母写于圆盘边缘扇形内，分别代表善、智慧、荣耀、质朴、伟大、意志、完美、崇高、永恒、美德、正义、宽容、力量、真理、慷慨、统治力等。这样转动圆盘就会产生240种组合（15×16）。例如ABC组合就是“神的善是智慧的”；ACB组合就是“神的智慧是善的”等等。G.W.莱布尼茨在发表其《论组合术》一书时就承认受到过卢禄机的影响。