位于里约热内卢市内。1920年，巴西联邦共和国政府依据1891年宪法精神，将里约热内卢多科性技术学院、法学院与医学院合并，成立里约热内卢大学。1937年，联邦技术大学并入，改称巴西大学。1939年，位于里约州的联邦特区大学并入，设立哲学、科学和文学系，培养中学师资，实施普通文理教育。1965年，改称现名。1968年，巴西政府发起大学改革运动，按照北美大学模式改造，里约热内卢联邦大学逐渐成为一所多职能的研究型大学。

2007年，学校设有数学与自然科学中心、医学科学中心、文学艺术中心、哲学与人文科学中心、技术中心、法学与经济科学中心，每个中心下设学院、研究中心或研究所。有179门本科生课程和345门研究生课程。拥有7座博物馆、9家医院、数百个实验室和研究设施，以及43所图书馆。数学与自然科学中心下设：物理研究所、地理科学研究所、化学研究所、计算科学中心、佛朗哥天文台。医学科学中心下设：护理学院、药学院、医学院、牙医学院、体育与运动学院以及附属医院和研究所、研究中心。文学艺术中心下设：建筑与城市规划学院、文学院、艺术学院、音乐学院。哲学与人文科学中心下设：教育学院、传播学院、社会服务学院、哲学与社会科学研究所、心理学研究所、教师培训学院。技术中心下设：工程学院、化学学院、高分子研究所、工程联合研究生院。法学与经济科学中心下设：法学院、工商管理与会计学院、区域与城市规划研究所、工商管理研究生院。截至2018年，学校共有学生60 655人，国际生864人，教学人员4377人。