智能执行器与智能控制器除了传统的执行与控制过程外，还具有自补偿、自校正、自调整、自诊断和自适应的能力。在过程控制系统中，执行器由执行机构和调节机构两部分组成。智能执行器在执行控制任务的过程中，通过多功能敏感元件和智能算法，监控自身执行状态，部分智能执行器还可以综合仪表、设备与工艺参数，设计有自补偿和校正调整的能力，确保执行器能够精确实现控制的目的。

智能控制器是按预定目的产生控制信息的仪器或成套装置，根据控制目标或控制程序将控制信号推送给执行器实现控制。智能控制器是在无人工干预的情况下，自主地驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术。对于复杂的化工系统，常规的控制理论难以满足智能过程制造的需求。而智能控制技术可以将人工智能与自动控制技术结合，建立适用于复杂系统的控制理论和技术。智能控制器是实现智能控制的核心部分。智能控制器主要功能包括：①学习功能。控制器能对未知特征进行学习，并将得到的经验用于控制、改善控制性能。②适应功能。控制器对于未学习过的场景能根据其他场景经验类推，给出合适的输出。当系统出现故障时，能自动找出故障并且调整修复。③组织功能。对于复杂任务和分散的传感器与执行器，能够自行组织和协调，当多控制目标冲突时，能够在一定限制下自行裁决。