1890年，爱尔兰工程师R.曼宁提出计算明渠均匀流流速的经验公式，经后人修改并结合谢才公式，得到曼宁公式的常用形式：

式中，为谢才系数，为曼宁系数，为水力半径。

需要特别注意的是，曼宁系数一般被认为是无量纲参数，因而使得曼宁公式两侧的量纲不同，不满足量纲和谐原理，所以使用该式时水力半径的单位必须是米。影响曼宁系数的因素很多，如河床表面粗糙程度、过水断面不规则性、平面上水流弯曲变化程度、过流流量和含沙量等。

曼宁系数反映壁面对水流的阻力特征，是应用谢才公式与曼宁公式进行水力计算的重要参量。值的正确选取对计算结果的影响很大，比如在渠道设计时若选取的值偏大，则高估了渠槽的阻力，为通过给定的设计流量需要加大设计断面，从而增加了工程量；若值偏小，则设计的渠道断面偏小，实际过流能力可能不满足设计要求。为恰当选择曼宁系数，应尽量参考一些比较成熟的糙率表或者手册。同时，考虑到影响曼宁系数的因素很多，最好能利用在现场或与之条件类似的明槽中实测的资料来推求曼宁系数。