1775年法国工程师A. de谢才依据河渠测量资料提出计算明渠和管道均匀流断面平均流速或沿程水头损失的公式，即谢才公式，其基本形式为：

式中，为断面平均流速，即为谢才系数，为水力半径，为水力坡度。

谢才系数与过水断面形状、壁面粗糙度以及雷诺数等因素有关。确定谢才系数的经验公式很多，其中曼宁公式最为简便，在中国和欧美水利工程界应用较多。1925年，由苏联水力学家H.H.巴甫洛夫斯基提出的经验公式相对曼宁公式考虑了的指数的变化。曼宁公式和巴甫洛夫斯基公式均未考虑雷诺数对谢才系数的影响，只适用于湍流粗糙区（又称阻力二次方区），即大雷诺数的情况，所以多用于明槽流动或大断面管道流等情况。