它可表述为:对于同一线性弹性体,若在两组荷载作用下产生了两组变形状态,例如第一组在该线性弹性体的截面1上作用广义力,在其作用下截面1和截面2的位移分别为
和
;第二组在截面2上作用广义力
,引起的截面1和截面2的位移分别为
和
。则第一组的力
在第二组的力
引起的位移
上所做的功,等于第二组力
在第一组力
引起的位移
上所做的功,即
。这一定理对于线弹性体小变形情况均适用。
当其中的时,即得
,就是位移互等定理所得结果。
在弹性力学中,可以更具一般性地表述为:对于同一弹性体的两组变形状态,体力和面力作用下引起的位移场
,以及
引起的
,第一组力
在由第二组力引起的位移
上所做的功,等于第二组力
在第一组力所引起的位移
上所做的功,即:
式中为单元应力;
为单元位移。
在实际应用中,这两组荷载与相应的变形状态中通常一组是待求的真实状态,而另一组是为求解方便而引进的辅助状态。