在委内瑞拉历史上，卡拉博博战役共有两次，均发生在独立战争期间。第一次发生在委内瑞拉第二共和国时期。1814年，在得到S.马力诺和J.里伯斯所率领的爱国军增援后，S.玻利瓦尔遭遇了J.卡希尔指挥的西班牙殖民军。15月28日，双方在卡拉博博平原展开激战，玻利瓦尔率领的爱国军赢得大胜。

第一次卡拉博博战役

第二次卡拉博博战役发生在大哥伦比亚共和国时期。1819年12月，大哥伦比亚共和国成立。西班牙国王费尔南多七世准备派遣军队增援殖民军。1820年1月，西班牙爆发自由派军人起义，致使费尔南多丧失了派遣军队的权力，委内瑞拉爱国军获得休整的良机。同时，J.派斯和草原牧民从北方驰援，使爱国军的力量得到加强。9月，玻利瓦尔决定彻底消灭殖民军，率领5000精锐向东挺近。爱国军士气高涨，连战连捷。1821年6月初，攻克重镇圣卡洛斯城。6月24日，由哥伦比亚军人、草原牧民和英国志愿军团组成的爱国军约6500人，在玻利瓦尔、派斯、马力诺等将领的指挥下，在卡拉博博平原遭遇西班牙殖民军主力。殖民军约5000人，由M.德拉托雷将军领导。战斗较为顺利，爱国军取得大胜，近3500名殖民军被杀或被俘虏，残余力量向瓦伦西亚和卡贝略港逃窜，在委内瑞拉的西班牙殖民军自此彻底丧失战斗力。一个月后，玻利瓦尔和爱国军成功进入加拉加斯。除了卡贝略港和库马纳地区，委内瑞拉已经基本解放。

1821年玻利瓦尔进入加拉加斯

第二次卡拉博博战役对委内瑞拉甚至整个拉美独立运动都具有决定性影响。委内瑞拉将每年的6月24日定为卡拉博博战役纪念日，又称军队节，全国举行庆祝活动，军队进行阅兵游行，以纪念独立战争的胜利。