一神教是以一神论信仰为核心，连同有关一神的核心神话、具神圣性的圣典及其器物表达、宗教礼仪、伦理规范等要素，最终形成一神崇拜的宗教团体。在宗教发展史上，不少学者认为一神教从多神教发展而成，随着阶级、国家以及君主制的出现而兴起；但也有学者认为早期文明中的诸神都不过是同一个至上神或创世神的不同表达形式，W.施密特等学者甚至主张，在多神教之前就已存在某种形式的“原始一神教”信仰（Protomonotheism）。

发源于古代中东地区的犹太教、基督教和伊斯兰教是最为典型的一神教。由于它们各自都拥有自己信奉的圣典（如犹太教的《塔纳赫》、基督教的《新约》和《旧约》、伊斯兰教的《古兰经》），因而又被称作“圣书的宗教”（Religions of the Book）。这三大一神教历史悠久、典籍丰富、神学理论深邃系统，再加上复杂的崇拜礼仪典制、完备的组织规章制度和健全的神职教阶体制，是发展最为成熟完善的一神教系统，对于人类文明和人类社会持续产生着巨大而深远的影响。