在频点数量方面，各全球导航卫星系统（GNSS）通常在2～4个频点上播发导航信号，多频设计可以带来以下好处：一是通过双频校正电离层延时和多频组合解算载波相位整周模糊度等手段，可提高系统的服务精度；二是提高了系统的整体抗干扰能力，增强了系统的安全性和鲁棒性；三是可满足不同领域（如军用/民用、公开/授权）的用户需求，有利于系统的推广应用。

在中心频率和带宽方面，各GNSS都受到国际电信联盟（ITU）的严格规范。ITU将L频段、S频段和C频段分配给卫星导航服务，并将GNSS划分到无线电导航卫星服务（RNSS）和航空无线电导航服务（ARNS）频段。各GNSS导航信号的中心频率主要集中在L频段的1164～1300兆赫和1559～1610兆赫。鉴于L频段资源的拥挤和紧缺现状，C频段和S频段正逐渐被卫星导航系统采用。各卫星导航系统频率分布如图所示。

单频点导航信号的带宽一般在2～50兆赫之间，信号带宽越宽，其潜在的伪距测量精度越高，抗干扰和抗多径性能越好，但与此同时，接收机的射频前端设计难度和数字信号处理速度也越高。

各卫星导航系统频率分布图