墓主李仙蕙,即永泰公主,是唐高宗李治和武则天的孙女,中宗李显的第七女,字秾辉,嫁于武延基,卒于大足元年(701),时年17岁。中宗神龙二年(706),与驸马都尉武延基祔葬乾陵,位于今陕西省乾县。此墓墓道、过洞、甬道、墓室绘有壁画。
墓道东、西壁绘武士仪仗队(残)、青龙(东壁)、白虎(西壁)、阙楼城墙、山水、树木。5组武士仪仗队,每组6人、6戟架、2匹马、马夫2人。第1、2、3过洞顶部为宝相花平棋图案。第4、5过洞顶部为云鹤、宝相花平棋图案。前甬道东、西壁绘人物、花草、假山、红珊瑚,顶部为平棋图案。后甬道东西壁绘人物、花草、假山,顶部为云鹤图。前墓室东壁绘侍女图2幅:东壁南侧绘侍女9人,手持玉盘、方盒、烛台、扇、高足杯、拂尘、包裹等;东壁北侧绘侍女7人,手持小盒、烛台等。前墓室北壁东、西侧各绘侍女2人;西壁南侧绘侍女9人,顶部绘星象图。后墓室绘男侍和女侍,顶部绘星象图。
此墓壁画以侍女图最为精妙,她们虽成队列,但布置高低错落、疏密相间、相互顾盼,有的微笑,有的沉思,描绘了聪颖天真而美丽的少女形象。画像几乎与真人等身,生动传神,线描气脉连贯,流畅圆浑,毫无板滞之感,已接近盛唐绘画风貌。