多建立在广场、公园或与历史人物事件有关的场所,一般形体高大,使用的材料多为石材和金属等。
中国迄今发现的最早的纪念碑性质的刻石真迹,是现藏于陕西省咸阳博物馆的两个春秋时期的石鼓,其上刻有十首记述秦国猎祭活动的四言诗。而秦代的《琅玡台刻石》《泰山刻石》,则记载有秦始皇巡幸各地的情况,这些记事性的刻石,可视为中国境内所能见到的早期纪念碑。两河流域阿卡德文化遗留下来的纳拉姆辛石板则是所见西亚早期纪念碑。在古罗马时期,建造相当完美的纪念碑已很普遍。中国汉唐时期建造纪念碑也非常盛行。中国现代建造的最雄伟的大型纪念碑为1958年建成于天安门广场的人民英雄纪念碑,该碑基座上由刘开渠等雕塑家创作的10块大型浮雕,浓缩了百余年来中国人民坚苦卓绝的革命斗争史,成为永远鼓舞人民前进的历史丰碑。