前身是凡尔赛的布列塔尼俱乐部。1789年5月,布列塔尼省参加三级会议的议员在凡尔赛成立布列塔尼俱乐部,其他省的代表也加入其中。十月事件后,国王离开凡尔赛,住进巴黎的杜伊勒里宫。布列塔尼俱乐部也随同制宪议会迁往巴黎,改名宪法之友社。因在圣奥雷街的雅各宾修道院活动,俗称雅各宾俱乐部。
雅各宾俱乐部最初由200名议员组成,但很快向所有人开放,并在外省设立分部。1790年7月,全国有152个雅各宾俱乐部,仅巴黎的雅各宾俱乐部就有1200名成员,其中有达吉永公爵、M.-J.拉法耶特、A.巴纳夫、M.-F.-M.-I.de罗伯斯比尔。巴黎雅各宾俱乐部作为总部,与外省俱乐部保持密切的通信联络。
俱乐部内部经常出现分歧,在讨论制定宪法问题、国王否决权和公民选举权问题时分歧不断。1791年7月17日马尔斯校场惨案后,最温和的成员如A.-J.-F.迪波尔、巴纳夫、拉法耶特、拉梅特兄弟等脱离了俱乐部,组成了斐扬俱乐部。雅各宾俱乐部随后由J.-P.布里索、J.佩蒂翁、罗伯斯比尔及其支持者主导,变成了一个举足轻重的利益集团,会议向公众开放,人们在那里提议制定法令,接受请愿书,批判政府。雅各宾俱乐部在准备1792年6月20日和8月10日的起义中发挥了主导作用。
8月10日起义和9月22日建立共和国后,雅各宾俱乐部重新组织,加速民主化进程,群众性加强。随后,山岳派和吉伦特派出现政治分歧。1793年5月31日和6月2日,雅各宾派和巴黎公社的起义彻底将吉伦特派清除出俱乐部,并对其进行追捕。以罗伯斯比尔为代表的山岳派取得了领导权。从1793年6月到热月政变,雅各宾俱乐部主导着国家机器,雅各宾派通过巴黎的雅各宾俱乐部及外省的分支机构,使恐怖政策得以在全国实施。热月政变后,国民公会在1794年11月11日关闭了雅各宾俱乐部。但在督政府时期,具有雅各宾精神的俱乐部又在昂热、波尔多、图卢兹、蒙彼利埃、马赛、土伦、梅兹出现。1799年7月,在巴黎出现了俱乐部的替代物,但被J.富歇于8月13日关闭。