它们或者总结了一段时间内的科学成果，或者本身提出新的理论体系。它们是力学史上的里程碑，也是力学的科学档案，对现代的力学教学和研究工作都有启迪作用和参考价值。下面列出具有代表性的一些主要著作。另外，有些具有划时代意义的论文，由于未集成专著，没有列入。为了便于阅读，按力学发展的历史阶段分为古代力学（17世纪前）、经典力学（17～19世纪）和近代力学（20世纪以来）三部分来表述。

①阿基米德的《论平面图形的平衡》（上、下）（原为希腊文，英译名为On the Equilibrium of Planes,Ⅰ,Ⅱ）。《论平面图形的平衡》在16世纪之前只有手抄本流传，16世纪出版有拉丁文本，1897年出版英文译本。《论平面图形的平衡》是静力学理论的最早记录，其中有各种复合图形重心搁置的求法。尤其是在这本书中最早提出了杠杆原理。

②阿基米德的《论浮体》（上、下）（原书名：On Floating Bodies,Ⅰ,Ⅱ）。《论浮体》列出许多关于液体静力学和流体平衡稳定性的定理，其中包括著名的阿基米德原理。两书都采用公理和严格的数学演绎来确立命题或证明定理。

这是古代第一部流体静力学著作，阿基米德因此而被尊为流体静力学的创始人。20世纪之前，该书只有W.莫贝克13世纪时的拉丁文译本，1906年，J.L.海伯格发现了羊皮纸上的希腊原文，但不完全。现传的本子是两种文字参照编成的。卷上命题7给出著名的阿基米德原理：重于流体的固体放在流体中，所减轻的重量等于排去流体的重量。这一原理因和他解决王冠问题联系起来而脍炙人口。卷下的10个命题相当详细地讨论了正回旋抛物体在流体中的稳定性，研究了不同的高与底的比、具有不同的比重及在流体中处于不同位置时这种立体的性态，在推理中运用了高度的计算技巧。

③N.哥白尼的《天体运行论》（原书名：De revolutionibus orbium celestium）。1543年出版拉丁文本。该书提出太阳系的哥白尼系统，并且从几何上加以严格的论证。

④S.斯蒂文的《静力学原理》（原书名：Staticae elementis）。1586年出版拉丁文本。该书是静力学体系完成的标志性著作。

⑤J.开普勒的《宇宙的和谐》（原书名：Harmonice mundi）。1619年出版拉丁文本。该书总结了行星运行的三大定律。

⑥邓玉函、王徵的《远西奇器图说》，又名《奇器图说》。1627年出版，中文。由传教士邓玉函口述，王徵笔录的力学著作。这是一本最早以中文介绍西方力学知识的著作，可以说是一部伟大的科学启蒙著作。全书分三卷：第一卷介绍重学、力艺与力的定义，比重、阿基米德浮力定律、重心及简单形体重心的求法等基本概念和规律；第二卷介绍杠杆、等子权度、轮轴、斜面等简单机械的原理及计算方法；第三卷介绍各种复杂的实用机械，如起重机、提水机械、风车等内容。全书图文并茂，每条定理都有插图说明。

①伽利略的《关于托勒密与哥白尼两大世界体系的对话》（原书名：The systeme of the world：in four dialogues wherein the two grand systemes of Ptolemy and Copernicus）。1632年出版意大利文本，1661年出版英译本。该书系统论证哥白尼系统，提出惯性运动的概念。

②伽利略的《关于两门新科学的谈话及数学证明》（拉丁文，原书名：Discorsi e dimonstrazioni matematiche intorno a due nuoue scienze,Attenenti alla Mecanica & i Movimenti Locali）。出版时间为1638年，出版地为莱顿。本书内容以四天的谈话形式出现。第一、第二天是关于固体抗断裂阻力和聚合力的新科学，即有关杆的拉伸和梁弯曲的讨论，这是材料力学的是早记录。第三、第四天是关于运动的新科学，涉及均匀加速运动和抛射体运动。

③I.牛顿的《自然哲学的数学原理》（拉丁文，原书名：Philosophiae Naturalis Principia Mathematica）。出版时间为1687年，出版地为伦敦。经典力学的奠基性著作。全书分三卷：物体的运动（共14章）；在阻尼介质中的运动（共9章）；世界体系的数学处理。在三卷之前有总的定义：三条公理和六个推论。三条公理即牛顿运动定律，第一个推论即关于力的合成的平行四边形法则。第二卷内容中有关于黏性流体阻力定律的是早形式。万有引力定律则在第三卷中。1859年中国李善兰译过其中一部分，未出版。商务印书馆1931年出版郑太朴译本《自然哲学之数学原理》，1957年和1958年重印。

④D.伯努利的《水动力学，关于流体中力和运动的说明》（拉丁文，原书名：Hydrodynamica,sive de viribus et motibus fluidorum commentarii）。出版时间为1738年，出版地为阿根托拉蒂（一说斯特拉斯堡）。该书第一次提出水动力学这一名称。书中列出理想流体定常运动中的基本方程，现称伯努利方程或伯努利定理。全书共分13部分，伯努利方程见第12部分。

⑤J.le R.达朗贝尔的《动力学》（法文，原书名：Traité de dynamique)。出版时间为1743年。该书指出牛顿第二定律也适用于非自由的物体，甚至是完全固定的物体，从此牛顿运动定律适用于受约束的系统。上述结果后演变为受约束系统的达朗贝尔原理现代形式，这一形式与原书说法有很大差别。此书除引言外，分两部分。第一部分是物体运动与平衡的一般规律，共3章；第二部分是相互作用的个物体的运动的一般规律，共4章。

⑥L.欧拉的《寻求具有某种极大或极小性质的曲线的方法》。出版时间为1744年。这是变分学史上的里程碑，它标志着变分法作为一个新的数学分析的诞生。

⑦达朗贝尔的《流体的阻力》（法文，原书名：Essai d’une nouvelle théorie de la résistance des fluides）。出版时间为1752年。该书提出理想流体中没有阻力的矛盾，后人称为达朗贝尔佯谬。

⑧L.欧拉的《刚体运动理论》（拉丁文，原书名：Theoria motus coporum solidorum seu rigidorum）。出版时间为1765年，出版地为格赖夫斯瓦尔德。为刚体动力学的奠基性著作。该书总结了作者关于刚体运动学方程和刚体动力学方程的研究成果。欧拉得到了刚体运动学和刚体动力学的最基本的结果，其中包括：刚体定点运动可用三个角度，即欧拉角的变化来描述；刚体定点转动时角速度变化和外力矩的关系；定点刚体在不受外力矩时的运动规律，以及自由刚体的运动微分方程等。

⑨J.-L.拉格朗日的《分析力学》（法文，原书名：Mécanique Analytique）。出版时间为1788年，出版地为巴黎。为分析力学的奠基性著作，这是牛顿之后的一部重要的经典力学著作。书中运用变分原理和分析的方法，建立受约束系统平衡和运动的方程、完整和谐的力学体系，使力学分析化了。该书用分析方法并从变分原理出发，引入了势和等势面的概念，进一步把数学分析应用于质点和刚体力学，提出了运用于静力学和动力学的普遍方程，第一次采用广义坐标、广义速度等概念，建立了拉格朗日方程，把力学体系的运动方程从以力为基本概念的牛顿形式，改变为以能量为基本概念的分析力学形式，奠定了分析力学的基础。书中也讨论了微振动理论。

全书全用分析形式写成，没有一张图。内容分两部分，静力学共8章，动力学共12章。1815年第3版，附有L.潘索^[注]等6人的附录，其他附录8篇，后发现的拉格朗日手稿4篇(其中一篇是关于重刚体可积情况的论文)。

⑩P.-S.拉普拉斯的《天体力学》(法文，原书名：Traité de mécanique céleste)，1799～1825年出版，共五卷16册。该书为天体力学的奠基性著作，集中了牛顿以来天体力学的全部成果。它说明太阳系运动符合牛顿万有引力理论。书中认为太阳系是一架“稳定的自动调节机械”，并指出太阳系是由凝聚气体发展而成的。对大行星、月球运动和自转流体平衡形状提出了较完成的理论。系统发展了围绕天体力学的一套数学方法，如势论、摄动法等。

第一卷（包括2册）和第二卷（包括3册）在1799年出版。内容有理论力学原理、天体力学的基本问题、吸引理论和均匀流体自转时的平衡形状、海潮和大气潮理论、岁差和章动、月球天平动以及土星环运动。第三卷在1802年出版，分为2册。内容有一阶二阶摄动公式，各大行星（水星到天王星）的球坐标的分析公式以及有关问题，月球运动方程的积分方法和各种主要摄动项。第四卷在1805年出版，分3册。主要讨论木星的四个卫星（即伽利略卫星）的运动、周期彗星运动、天文大气折射、重力测量、三体问题特解、介质阻尼等问题。第五卷在1825年出版，分为6册，为以上各卷的补充和历史追述。内容有：地球的自转和形状、球体的吸引和排斥，以及弹性流体的平衡和运动规律、覆盖在行星上流体的涨落、天体绕自己重心的运动、行星和彗星的运动、卫星的运动等。

⑪T.杨的《自然哲学讲义》（英文，原书名：A course of lectures on natural philosophy and the mechanical arts）。1807年分两卷出版。该书总结关于固体变形的实验结论，提出弹性模量，后人称为杨氏模量。此外，该书最早提出能量的概念。

⑫L.潘索的《静力学原理》（法文，原书名：Les eléments de la statique）。出版时间为1803年，出版地为巴黎。该书为刚体静力学的总结性著作。提出力的合成和分解、力偶的合成和分解，引进了力偶的概念，提出了任意力系的简化和平衡理论，约束的定义以及解除约束原理，最终提出刚体的平衡的条件是力的主矢和主矩为零，建立了刚体静力学的理论体系。

⑬S.-D.泊松的《力学教程》（法文，原书名：Traité de mécanique）。1811年分两卷出版，1832年出改进补充版。影响深远的一套理论力学教材。

⑭J.傅里叶的《热的解析》（法文，原书名：Théorie analytique de la chaleur）。出版时间为1822年。该书奠定了解热传导偏微分方程的基础，同时开始使用量纲分析。

⑮C.G.J.雅可比的《动力学讲演录》（德文，原书名：Vorlesungen uber Dynamik）。出版时间为1866年。该书为1842年与1843年，雅可比在柯尼斯堡讲课的讲稿。书中讲述了分析力学中正则方程解法和正则变换，把哈密顿方程变换到一阶偏微分方程的变换，后人称为哈密顿-雅可比方程，这是哈密顿-雅可比方程的最早记录。1936年有俄译本。

⑯瑞利的《声学理论》（英文，原书名：Theory of Sound）。出版时间为1877年和1878年（两卷）。书中除少量内容讲音律和生理声学外，绝大部分讲弹性系统的振动理论。本书是在此以前这方面研究成果的总结。第2版（两卷1884年和1886年）有增补。

⑰H.兰姆的《流体运动数学理论》（英文，原书名：A Treatise on the Mathematical Theory of Motion of Fluids）。1878年出版第1版，1895年第2版起改名为《水动力学》（英文，原书名：Hydrodynamics）。该书系统地介绍了有关经典流体动力学方面的基本理论，推理严谨、编写精练，应用广泛。特别侧重于流体力学的数学理论。出版后几十年一直是流体力学方面的标准著作。1932年出版第6版。每次新版都有新补充的内容。书中有详细的注释和索引，颇具资料价值。游镇雄根据第6版翻译成中文，中译本分上下两册出版于1992年在科学出版社出版。

⑱A.E.H.洛夫的《数学弹性理论》（英文，原书名：A Treatise on the Mathematical Theory of Elasticity）。1882～1883年分两卷以英文出版，第2版（1906）起合为一卷。该书总结了20世纪以前弹性力学的全部成果，并精辟地分析了20 世纪前弹性力学的发展历史。发展了薄壳理论。书中有些经典性结果至今仍有参考和引用价值。

⑲E.马赫的《力学的一般批判发展史》（德文，原书名：Die Mechanik in ihrer Ent wickelung historisch-kritisch dargestellt）。出版时间为1883年，出版地为莱比锡。著名的力学史著作。马赫生前出过6版，1921年有英文版。该书详述了力学各种概念、理论的发展过程，批判了牛顿关于绝对空间和绝对时间的观念。这种批判对于广义相对论的产生有一定影响。A.爱因斯坦称马赫为广义相对论的先驱。

庞加莱的《天体力学新方法》（法文，原书名：Les méthodes nouvelles de la mécanique céleste）。出版时间为1892年、1893年、1899年（共三卷），出版地为巴黎。此书总结了天体力学问题特别是在三体问题中提出的许多数学方法和理论，如积分不变量、小参数方法、摄动理论、周期解稳定性理论等。现代力学中许多非线性问题的解法和理论都源于此书，即包含后来称为动力系统混沌的早期思想。

㉑A.M.李雅普诺夫的《运动稳定性的一般问题》（俄文）。出版时间为1892年，出版地为哈尔科夫。该书提出了运动稳定性的严格定义和两种分析方法，其中第二种分析方法采用定性的方法，只要求知道运动的微分方程。这种方法被称为李雅普诺夫直接方法或简称李雅普诺夫方法，在20世纪被广泛用来解决力学系统、自动调节系统等的稳定性问题。

㉒P.-É.阿佩尔的《理论力学教程》（原书名：Traité de mécanique rationnelle）。共五卷，1893、1896、1903年出版前三卷，分别介绍质点的静、动力学，分析力学，连续体力学；第四、五卷是1920年之后出版的。是一套影响很大的力学教材。

㉓洛夫的《地球动力学的若干问题》（原书名：Some problems of geodynamics）。出版时间为1911年。洛夫获1911年剑桥亚当斯奖。该书总结了他从弹性力学的观点研究地球的一系列成果，如固体潮、地壳平衡与稳定性、地震波等，许多结果成为后来地球物理研究的基础。

①S.P.铁木辛柯和J.M.盖尔的《材料力学》（英文，原书名：Mechanics of Materials）。本书分为11章。内容包括：承受轴向载荷、扭转和弯曲的结构杆件之分析，以及材料力学的基本概念，例如，应变能、应力和应变的变化、非弹性性能等等；还有工程人员所关心的专门课题，例如热效应、非棱柱形杆、梁的大挠度、非对称梁的弯曲、剪切中心和许多其他问题。在书末一章还介绍来了结构分析和能量法。中译本（出版时间为1971年）译者为胡人礼。

②铁木辛柯的《弹性稳定理论》（英文，原书名：Theory of Elastic Stability）。出版时间为1936年。本书详细地讨论了弹性体的稳定理论，其内容包括中心受压杆的屈曲及其实验与设计算式、受压的圆环和曲杆的屈曲、梁的侧向屈曲、薄板的弯曲与屈曲、薄壳的弯曲与屈曲、薄壁杆件的平衡与屈曲。1958年由科学出版社出版中译本，张福范译。

③A.A.安德罗诺夫等的《振动理论》（俄文）。出版时间为1937年，出版地为莫斯科。该书为非线性振动理论的奠基性著作，总结了苏联振动学派在30年代的研究成果。安德罗诺夫去世后，由他的学生增补出第2版(1959)，用原作者三人署名。第二版有中译本，分上、下册出版。

④铁木辛柯、S.沃诺夫斯基-克里格的《板壳理论》（英文）。1940年出版第1版，第2版于1959出版。该书是研究板和壳体理论以及进行数值计算的有价值的专著。全书共16章，除第13章讨论板的大挠度问题外，其余各章都是讨论小挠度问题。本书的特点是内容丰富、层次分明，机理阐述深入浅出，数学推导精简扼要，所得解决问题的方程或公式，也易于实际应用。1954年由商务印书馆出版中译本的第1版《钣与壳学》，王俊奎译；1977年科学出版社出版第2版《板壳理论》，王俊奎译。

⑤L.D.朗道、E.M.栗弗席兹的《力学》。为他们所著《理论物理学教程》丛书的第一卷，1958年出版。原书曾在1940年以朗道、皮亚提哥尔斯基的名义出版第1版。中译本是由莫斯科大学物理系四年级中国留学生作为国庆献礼而集体翻译出的，1959年由高等教育出版社出版；第5版由李俊峰翻译，2007年由高等教育出版社出版。本书理论论述了力学的基本问题——运动方程、守恒定律、刚体运动、正则方程，同时还叙述了碰撞的经典理论及线性和非线性系统的弱振动。

⑥L.普朗特的《流体力学概论》（德文，原书名：Fuhser durch die Strömungslehre）。出版时间为1942年，出版地为不伦瑞克。1931年第一版书名为Abriss derströmungslehre，1935年出版第2版，1949年又出第3版。1952年根据第3版出版英译本（Essentials of Fluid Dynamics,Hafner Publishing Company）。1966年，郭永怀等根据这一版本翻译为中文，由科学出版社出版。该书全面阐述了20世纪初到60年代流体力学的研究成果。其特点是尽量避免复杂的数学分析，而强调物理直观方法，提出简化的数学模型，然后进行理论计算。旨在阐明流体力学的基本概念及问题的力学本质。强调应用是本书的又一特点。

⑦L.I.谢多夫的《力学中的相似方法与量纲理论》（俄文）。出版时间为1944年，出版地为莫斯科。书中论述了各种物理量的一般量纲理论、力学中的物理学中的相似律和模拟理论。中译本系按1977年第8版译出，1982年出版。章目为：一般量纲理论、相似性、模拟和应用量纲理论的各种例子、在黏性流体流动和湍流理论方面的应用、气体的一维不定常运动、气体机械理论导引、在天体物理上的应用。

⑧H.施利希廷的《边界层理论》（英文，原书名：Boundary-Layer Theory）。1979年出版。中译本分上、下册，上册由徐燕侯、徐立功、徐书轩译，1988年由科学出版社出版。上册为原书的第一、二部分，即边界层理论基础，层流边界层理论和热边界层理论。下册由徐燕侯、徐书轩、马晖扬译，1991年由科学出版社出版。下册为原书的第三四部分，即转捩和湍流边界层。书中系统地讨论了层流向湍流的转变、压力梯度等因素对边界层转捩的影响以及二维、三维、可压缩与不可压缩湍流边界层。

⑨周培源的《理论力学》。1952年由人民教育出版社出版。2012年由科学出版社再版。该书的初稿是周培源在西南联合大学任教时完成的，前后经过了14年的时间。全书共15章，每章之后都有覆盖章节内容的摘要，提示读者重点掌握的内容。全书共有444个习题，其中443个习题一律没有图表，每个习题都很有代表性，并且难度较大。

⑩朗道、栗弗席兹的《流体力学》。为他们所著《理论物理学教程》丛书的第六卷。它的前身是苏联国际技术理论书籍出版社于1954年出版的《连续介质力学》的第一部分《流体动力学》。1975年出版英文版Fluid Mechanics。1983年由高等教育出版社出版中译本，孔祥燕、徐燕侯、庄礼贤译。全书分上、下两册，上册分为理想流体、黏性流体、湍流、边界层、流体中的导流、扩散及表面现象。下册为声音、激波、气体的一维流动、间断面的相交、气体的二维流动、绕有限物理的流动、燃烧的流体动力学、相对论流体动力学、超流体动力学、流体动力学中的涨落等。

⑪朗道、栗弗席兹的《弹性理论》。为他们所著《理论物理学教程》丛书第七卷。它的前身是苏联国际技术理论书籍出版社1954年出版的作者所著《连续介质力学》的第2部分《弹性理论》。中译本由曹富新根据第5版译，2009年由高等教育出版社出版。全书共6章，内容包括弹性力学的基本方程、杆和板的平衡、弹性波、位错、固体的热传导和黏性、液晶力学等。

⑫钱学森的《工程控制论》（英文，原书名：Engineering Cybernetics）。出版时间为1954年。该书是世界上第一部系统讲述工程控制论的著作。第一版于1954年在美国以英文出版，随即被译成俄文（1956年）、德文（1957年）和中文（1958年）。中译本初版于1958年由戴汝为、何善堉翻译，由科学出版社出版，1980年又出版修订版。全书分18章，内容包括系统分析的基本方法，输入、输出和传递函数，控制系统分析，协调控制，离散控制系统等。该书把一般性概括性的理论和实际工程经验较好地结合起来，对工程技术各个系统的自动控制和自动调节理论做了一个全面的探讨。它一方面奠定了工程控制论这门技术科学的理论基础，另一方面指出这门新学科今后的几个研究方向。

⑬林家翘的《流动稳定性》（英文，原书名：Theory of Hydrodynamic Stability）。1955年在剑桥出版。该书为第一本系统讲述流动稳定性的权威教科书和专著。

⑭J.O.欣茨的《湍流》（第2版）。出版时间为1975年，出版地为纽约。该书是世界上一本有影响的湍流入门书。最初是欣茨对化学工程师讲课的讲稿，1959年将其整理成出书出版，1975年经过修改和补充以后又出版了第2版。后由黄永念、颜大椿根据第2版翻译成中文，1987年由科学出版社出版。全书分为上、下两册出版，上册包括前四章，下册包括后三章。内容包括湍流理论的基本概念和基本公式、湍流测量方法和测量技术的原理、各向同性湍流理论、均匀剪切湍流、湍流的运输过程、自由剪切湍流和“壁”剪切湍流。

⑮钱学森的《物理力学讲义》。1962年由科学出版社出版。2007年由上海交通大学出版社出版《物理力学讲义（新世纪版）》。第1章绪论阐明了物力学的内容、观点和方法，第2、第3、第4章是基础原理，第5章到第9章分别处理气体、固体的液体的热力学性质，说明了从分子结构计算宏观性质的方法，第10章到第13章处理各种输运过程，像热传导、黏滞性、扩散、中子慢化及热辐射等。《物理力学讲义（新世纪版）》的特点是给出了明确具体而切实可行的计算方法，使得工程介质和材料的热力学性质可以不完全依靠实验就能确定。

⑯钱学森的《星级航行概论》。1963年由科学出版社出版；2008年12月由中国宇航出版社出版简体版。《星际航行概论》是根据钱学森1962年在中国科学技术大学讲授的“火箭技术概论”课程的讲课纲要和讲义整理而成的。该书可谓中国第一本高等院校航天专业基础教材，全书14章系统地介绍了实现星际航行的各个技术问题，包括运载火箭的动力系统、运载火箭的设计及制造过程、运载火箭及星际飞船的飞行轨道、控制系统的设计原则及设计过程、星际航行中的通讯问题及防辐射问题、解决飞船再入大气层的设计原理、星际飞船的设计问题和电源问题，以及星际航行的前景展望等。书中通过大量的分析、计算，从理论和实践的角度论证说明，星际航行是一定能实现的，但是星际航行技术是复杂的，实现星际航行是一项艰巨的工作。

⑰V.I.阿诺尔德的《经典力学的数学方法》。自出版以来，已被译成英、法、日文本，1978年英文版出版。1992年出版中译本，由齐民友译，高等教育出版社出版。本书主要内容包括牛顿力学、拉格朗日力学和哈密顿力学三大部分，通过经典力学的数学工具，考察了动力学的所有基本问题。

⑱冯元桢的《生物力学》。1983年由科学出版社出版。本书是在现代生物力学的开拓者之一冯元桢教授1979年底在中国的讲学录的基础上编写而成。书中以他及其实验室的工作为主题，介绍了生物力学的历史、主要成果、特点，研究方法和应用前景。全书着重阐明概念和原理，尽量避免复杂的数学推导，论述简明扼要。

⑲G.K.巴切勒的《流体动力学导论》（英文，原书名：An Introduction to Fluid Dynamics）。1994年由剑桥大学出版社出版。1997年11月由科学出版社出版中文版（沈青、贾复翻译）。2004年，剑桥大学出版社授权机械工业出版社出版英文原版。本书系统地介绍了一般流体力学研究取得的基本成果，选材的宗旨是为引导读者熟识流体力学的基本概念、思想及重要应用，着重于阐明流体力学的物理基础。全书共分七章。前三章是研究任何流体力学问题的前提和基础，讨论了流体物理特性、流场运动学及基本方程的一般形式。后四章全部讨论均匀不可压缩黏性流体动力学，就其重要性和基础性而言，这部分内容无疑是全部流体力学的核心部分。

⑳郭永怀的《边界层理论讲义》。2008年中国科学技术大学出版社出版。郭永怀先生为中国科学技术大学近代力学系第一届学生讲授边界层理论所著。该书回顾流体力学基本方程和详细讲述低速边界层基本理论，讲述了湍流的基本特点及其在边界层方程式中的体现，介绍了基本的解法和典型解法以及近似解法，并指出它们的使用范围。