1254年，霍亨斯陶芬王朝绝嗣，德国进入空位时期。直到1273年，哈布斯堡家族的鲁道夫一世被选为德意志国王。1291年，鲁道夫一世去世。1292年，拿骚的阿道夫被选为国王，引起鲁道夫一世儿子阿尔布雷希特一世的不满。1298年，阿尔布雷希特一世率兵反对，同年被选为国王。1308年，阿尔布雷希特一世被自己的侄子士瓦本的约翰杀害。此后，虽然阿尔布雷希特的次子弗里德里希曾被选举为对立国王，并与巴伐利亚的路德维希四世共治，但是其后的100年间，哈布斯堡家族的势力开始退缩到以奥地利为主的家族领地。哈布斯堡王朝暂时结束。

鲁道夫一世墓纪念碑

1422年，哈布斯堡家族的阿尔布雷希特五世迎娶了神圣罗马皇帝兼匈牙利及波希米亚国王西吉斯蒙德唯一的庶女卢森堡的伊丽莎白，并被指定为西吉斯蒙德的继承人。1437年，西吉斯蒙德病逝，阿尔布雷希特于次年陆续即位为罗马人民的国王、匈牙利国王及波希米亚国王（阿尔布雷希特二世，未加冕为皇帝）。此后，哈布斯堡家族一直把持神圣罗马帝国皇位（1742～1745年除外），直至1806年帝国覆亡。