由滑冰演变而成，最初为了在冰上能稳定滑行，在每只鞋底上镶有四只小冰刀，而到了夏季就用四只小轮代替四只小冰刀镶或捆在鞋底上。轮滑起源最早可追溯到18世纪，据说是一个荷兰人发明了滚轴溜冰。他是为了在不结冰的季节继续训练，尝试把木线轴安在皮鞋下，试图在平坦的地面上滑行，他的实验经不断的失败和改进取得成功，创造了用轮子鞋“滑冰”的历史。1760年，一位比利时乐器工人改造了轮滑鞋，这种鞋下面装有一排很整齐的金属滚轴，第一次取得了决定性的公认的成绩。不久，人们发现这种轮滑鞋有个非常严重的缺陷——“刹车”不灵。常有人因穿这种轮滑鞋训练而受伤，以致轮滑运动消失了很长一段时间。直到1818年才又重新出现在柏林的一家芭蕾舞台上和大街上，这也是最早出现的滚轴溜冰鞋，但也存在着制动不好和不能转弯的问题。到1863年，美国人J.普利姆普顿发明了一种有转动装置的鞋，从而带来了轮滑运动的一场革命。这种鞋能够转动，而且也能控制速度，引起了最早的轮滑运动热潮。1866年，普利姆普顿开办了第一个滚轴溜冰场。1884年，美国人理查森和雷蒙德又发明了滚珠轴承，这对改进滚轴溜冰运动技术起到很大的推动作用，并且迅速传到欧洲各国。1924年4月“国际滚轮溜冰联合会”在瑞士的蒙特勒市成立。1940年4月第43届国际奥林匹克委员会 会议正式承认该联合会，从此轮滑运动在世界各国广泛开展，欧美各国尤为普及。1936年在瑞士举行首次世界轮滑锦标赛，后国际滚轮溜冰联合会决定，每年举行世界速度轮滑锦标赛(包括场地赛和公路赛)、世界花样轮滑锦标赛、世界轮滑球锦标赛各一次。1952年，国际滚轮溜冰联合会更名为“国际轮滑联合会”。轮滑运动于19世纪末传入中国，正式开展此项目是在20世纪80年代初期。1983年中国轮滑协会成立，后被接纳为国际轮滑联合会正式会员。随着时代的发展，轮滑运动又出现极限运动和轮滑技巧等项目，轮滑鞋有双排4轮、单排4轮、单排5轮、单排6轮和抗震山地轮滑鞋。从事轮滑运动必须佩戴护具，常见的护具有护肘、护腕、护膝、头盔等。

小学校园里的轮滑社团

2018年4月29日第14届北戴河国际轮滑节开幕