夏商西周时期，旨在排水防渍的垄作法即已形成，时称为“亩”，《诗经·小雅·信南山》“我疆我理，南东其亩”和《大雅·绵》“乃疆乃理，乃宣乃亩”所说的“亩”，都指的是“畎亩”之“亩”。西周至春秋战国时期，垄作法得以发展成“畎亩法”并被普遍采用。由于“畎亩”是这一时期农田的突出特征，所以当时常都把“畎亩”作为农业的代名词，《国语·周语》中就称农夫为“畎亩之人”，《国语·晋语》则称牛耕为“畎亩之勤”。

“畎亩法”对于土地的利用包括“上田弃亩，下田弃畎”两种方式，始见于《吕氏春秋》中的《任地》和《辩土》两篇。在高田里，将作物种在沟内，而不种在垄上，这就叫“上田弃亩”；在低田里，将作物种在垄上，而不种在沟内，这就叫“下田弃畎”。高田种沟不种垄，有利抗旱保墒；低田种垄不种沟，有利于排水防涝和作物通风透光。不过，根据这两篇的整个论述来看，当时仍以“下田弃畎”的方式为主。“下田弃畎”的农田结构，要求“亩欲广以平，畎欲小以深”。这就说，合乎规格的垄应当是垄台宽而平，垄沟窄而深，只有这样才能提高土地利用率。对于垄体内部的结构状况，则要求“稼欲生于尘，而殖于坚者”，就是要创造一个“上虚下实”或“硬床软被”的耕层构造，以保证种土相亲和根土相着，从而为农作物生长发育创造良好的土壤环境。

《吕氏春秋》对畎亩技术规格的总结和理论说明，可以说是奠定了中国垄作技术的理论基础，“上田弃亩，下田弃畎”对后世产生了重大的影响。汉代的代田法就是对“上田弃亩”的继承和发展。魏晋南北朝时期，出现了三种新的垄作技术类型，贾思勰《齐民要术》对此进行了新的总结和概括：一是耕地作垄，即在翻耕耙耢整平耙细的基础上再开沟作垄；二是耧耩作垄，其中既有翻耕基础的耧耩作垄，又有没有翻耕基础的耧耩作垄；三是犁埒作垄，即破旧垄合新垄的垄翻作垄法。宋元以后，随着长江中下游地区稻麦两熟制的发展，为了解决稻后种麦“最忌水湿”的问题，以“下田弃畎”法为基础，创造了开垄作沟、沟沟相通的整地排水技术。此后，垄作耕作法成为中国南北通行的耕作方法。