1993年，中国南阳石油机械厂为胜利油田研制开发出第一台国产化海洋修井机设备。1999～2004年，南阳石油机械厂陆续研制了60吨海洋修井机、80吨海洋修井机、90吨海洋修井机、135吨海洋修井机、100吨交流变频电驱动海洋修井机、125吨海洋修井完全配套装备以及3000米海洋钻修机。同时，南阳石油机械厂成功开发了100吨直流可控硅电驱动海洋修井机，并在该海洋修井机上开发了31米塔形修井井架，将喷铝技术应用于海洋井架上。2017年，中国石化机械公司旗下四机公司自主研制的国内首套160吨独立式海洋液压修井机——HXJ160Y海洋液压修井机，在渤海湾南部埕岛油田某钻井平台完成首口双管注水井修井作业，最大提升载荷260千牛，设备运行平稳、安全可靠、综合性能优异，工业应用取得成功。

国产化海洋修井机设备的发展大致可分为创始阶段和逐步完善及系列化生产两个阶段。①创始阶段。以南阳石油机械厂1993年研制的国内第一台海洋修井机HXJ80型（安装在胜利“作业一号”）和为中海油QK17-3油田研制的HXJ80B型海洋修井机最具代表性。②逐步完善及系列化生产阶段。修井设备以渤海QK17-2、湛江文昌13-1/2、渤海CB-A平台的修井机最具代表性。但PL19-3平台的修井机的配套性更为完善，包括了从发电机组到钻井的全部设备。

通过中国各油田的长期使用和制造厂家的不断完善，国产化海洋修井机设备已具备如下特点：①品种齐全，已实现产品系列化，能够满足国内海上油田的需求，整体性能达到国际同期水平；②经进一步改造，可满足海上油田开发后期套管内开窗侧钻及钻调整井；③随着海上油田修井设备标准的颁布，国产化海洋修井设备逐步实现标准化、规范化。

海洋修井机由修井机主机、泥浆循环系统、井控系统和仪表系统四部分组成。①修井机主机。包括动力机、传动系统、绞车、转盘、井架、水龙头、游动大钩、钻台总成（上底座）、下底座、液路系统、气路系统、钻井仪表、附件等。②泥浆循环系统。包括机泵组、循环管汇、固控系统。③井控系统。包括防喷器组、防喷器控制系统、井控管汇。④仪表系统。包括消防系统、气体检测系统。

海洋修井机按动力置备可分为高速柴油加液力设备机械驱动、直流可控硅（SCR）电驱动、交流变频（VFD）电驱动。按井架类型可分为塔形井架和双节套装井架（直立无绷绳），形成了最大载荷900千牛、1125千牛、1200千牛、1350千牛、1575千牛、1800千牛、2250千牛等系列产品。

为适应不同海域、不同平台结构、不同作业方式和特殊作业的需求，国产化海洋修井机将在规格、结构、性能特点上不断完善和提高，呈现多元化的发展势态，具体表现在：①钻、修两用设备的应用将越来越广泛。为适应油田开发后期增产的需要，在老井眼内开窗侧钻已成为必不可少的增产措施。②可搬运式修井设备。适用于未配置固定式修井机设备而到开发后期的老平台，或在同一区块建造多个平台的大油田。③随着钻修作业自动化程度的不断提高，自动化、智能化和满足特殊作业的海洋修井机将不断发展。④为了进一步简化海洋修井机的结构，充分利用平台电力，有必要在修井机上大力推广应用电驱动技术，特别是交流变频调速技术。