本类手法主要包括摇法、背法、扳法和拔伸法。

将关节沿运动轴的方向做被动的环旋运动，称为揺法。按照作用部位可分为颈项部揺法、腰部揺法、肩关节揺法、肘关节揺法、腕关节揺法、髋关节揺法、膝关节揺法和踝关节揺法。

将受术者背起来以牵伸腰脊柱，称为背法。通常所说的背法是指反背法，即背靠背所施的背法。按照作用部位不同，可分为正背法和侧背法。

使关节做被动的扳动，称为扳法。扳法应用于关节，多以“巧力寸劲”使关节产生伸展、屈曲或旋转等运动形式，且多数情况下为短暂的、快速的运动。按照作用部位不同，可分为颈部扳法、腰背部扳法、腰部扳法、肩关节扳法、肘关节扳法、直腿抬高扳法。

固定关节或肢体的一端，牵拉另一端，应用对抗的力量使关节或半关节得到伸展，称为拔伸法。拔伸法又名牵引法、牵拉法、拉法、拔法。按照作用部位的不同可分为颈椎拔伸法、肩关节拔伸法、肘关节拔伸法、腕关节拔伸法、指间关节拔伸法、腰部拔伸法、骶髂关节拔伸法、膝关节拔伸法、踝关节拔伸法。