生于安徽池州石台。1983年毕业于华东石油学院开发系。1986年毕业于华东石油学院北京研究生部，获硕士学位。1998年获石油大学油气井工程专业博士学位。先后在日本东北大学和美国俄克拉何马大学做访问学者和高级研究学者。1986～2003年，在石油大学（华东）历任讲师、副教授和教授。现任中国石油大学（北京）副校长、油气资源与探测国家重点实验室主任、中国机械工程学会流体工程分会（第六届）主任委员。1998年开始享受国务院政府特殊津贴。2015年当选中国工程院院士。

长期从事石油工程和高压水射流技术的教学和研究工作。主持承担了国家杰出青年科学基金、国家自然科学基金、国家863计划、国家重点成果推广、中石油中石化科技开发等10多个重点项目的研究工作，取得国际水平科研成果8项。研究和发明了自振空化射流喷嘴钻头、高压旋转射流处理地层、自激波动注水、水射流深穿透射孔等系列技术，获国家科技进步二等奖1项、国家科技发明三等奖1项、省部科技进步一等奖3项及二等奖3项、国家专利6项。1991年，“提高射流在井底工作效率研究”获国家科技进步二等奖。1997年，“加长喷嘴牙轮钻头”获国家技术发明三等奖。1998年获第六届中国青年科技奖。2001获国家杰出青年科学基金。2007年，“自振空化射流技术与应用”获国家科技进步二等奖。2010年，“水力脉冲空化射流钻井技术及应用”获教育部科技进步一等奖。2012年，“水力喷砂射孔与分段压裂联作技术与应用”获国家技术发明二等奖。2017年，“深层油气藏靶向暂堵高导流多缝改造增产技术与应用”获国家技术发明奖二等奖。发表论文200多篇，合作出版专著3部，代表性论文、著作有《自振空化射流理论与应用》（2008）、《完井工程》（2009）、《水力喷射压裂理论与应用》（2011）等。