由国际大地测量学与地球物理学联合会（IUGG）于1960年在赫尔辛基会议上决定采用。

美国学者在分析1537～1891年全球17个天文台站纬度变化的观测记录后，发现了周期为435日和周期为一年的两个极移分量。在地极坐标系统中，任一历元t的瞬时地极可表示为（,）。地极瞬时位置由国际地球自转和参考系统服务（IERS）根据所属台站的观测资料推算，并定期向用户发布。

为统一各种地球坐标系并在一个统一的坐标系中表示极点的位置，1967年国际天文学会、国际大地测量学与地球物理联学合会决定采用统一的地极坐标原点（CIO）。CIO确定了协议地球坐标系中Z轴的指向及相应的赤道面。从1988年起，IERS采用甚长基线干涉测量、激光测卫和全球定位系统（GPS）等多种空间大地测量方法监测地球极移和地球自转变化。