当导航引导信息的误差大于某一告警门限值（AL）时，系统应能够在规定的告警时间内（TTA）向用户发出告警。如果系统发生故障而未能及时告警，就会造成完好性风险（IR），容易产生灾难的误导信息（HMI），根据HMI进行相应的导航操作，就极有可能引发严重事故。
完好性关系示意图当计算位置误差超过水平方向保护水平时，系统需在告警时间内向用户发出告警，若迟报或者漏报则认为存在完好性风险。水平告警门限（HAL）为水平保护水平（HPL）的极限值，HAL是由某一特定的导航阶段决定的。若HPL超过某一导航阶段所规定的HAL，则认为此时系统不支持该阶段的完好性性能需求。与高程方向相关的高程告警门限（VAL）和高程保护水平（VPL）也有类似的关系。
完好性常用完好性风险（IR）、告警时间（TTA）和告警门限（AL）来描述。2004年国际民用航空组织（ICAO）定义了不同航空飞行阶段对完好性的需求（见表，H表示水平方向，V表示垂直方向）。
| 飞行阶段 | 完好性风险 | 告警限值 | 告警时间 |
| 远洋 | 1×10-7/小时 | 22.96千米 | 2分钟 |
| 航路 | 1×10-7/小时 | 3.70千米 | 1分钟 |
| 终端 | 1×10-7/小时 | 1.85千米 | 15秒 |
| 非精密进近 | 1×10-7/小时 | 556米 | 10秒 |
| 有垂直引导的进近I | 1～2×10-7/进近 | 40米(H) 50米(V) | 10秒 |
| 有垂直引导的进近Ⅱ | 1～2×10-7/进近 | 40米(H) 20米(V) | 6秒 |
| 精密进近I | 1～2×10-7/进近 | 40米(H) 15～10米(V) | 6秒 |
| 精密进近Ⅱ | 10-9/15秒 | 17.3米(H) 5.3米(V) | 1～2秒 |
| 精密进近Ⅲ | 10-9/30秒 | 15.5米(H) 5.3米(V) | 1～2秒 |
卫星导航完好性包含卫星自主完好性和接收机自主完好性。
京公网安备 11010202008139号
