其主要功能是接收北斗导航卫星发射的导航信号，恢复载波信号频率和卫星钟，解调除卫星星历、卫星钟校正参数等数据；通过测量本地时钟与恢复的卫星钟之间的时延来测量接收天线至卫星的距离（伪距）；通过测量恢复的载波频率变化（多普勒频率）来测量伪距变化率；从而计算出用户所在的位置、速度、准确的时间等导航信息，并将这些结果显示在屏幕上或通过端口输出。

按照功能不同，可分为：①基本型。可实现无线电导航卫星系统（radio navigation satellite system，RNSS）连续实时导航、定位、测速功能。②双模型。可实现无线电导航卫星系统（RNSS）/卫星无线电定位系统（radio determination satellite service，RDSS）双模定位、双向报文通信和位置报告功能。位置报告有两种方式，一种将RNSS定位结果通过RDSS入站通信方式实现；另一种是通过RDSS定位申请方式实现。③定时型。分为RNSS单向定时和RDSS单/双向定时，可在已知点位实现定时或利用位置保持模式实现定时。④指挥型。除了具有双模型用户机功能外，还可通过RDSS出站信号实现对所属用户的定位、通信信息兼收管理功能，并能向所辖用户播发通播通信信息。指挥型用户机与普通型用户机可实现逐级管理与隶属关系重组。⑤兼容型。利用北斗卫星导航系统和其他卫星导航系统导航信号，实现独立星座定位或组合星座定位。⑥测量型。采用载波相位测量方法，实现高精度相对定位。每种型号按定位模式又可分为RNSS单频（差分）、RNSS双频和RDSS等。按特性可以分为高动态、抗干扰、智能化等。按使用方式分为手持、车载、舰载、机载、星载、嵌入式等。

北斗RNSS服务水平定位精度优于10米（95%置信度）；垂直定位精度优于10米（95%置信度）；测速精度0.2米/秒；单向授时精度50纳秒。北斗RDSS双向报文通信功能，用户可以一次传送40～60个汉字的短报文信息，一次传送达120个汉字的信息；RDSS精密授时为20～100纳秒。RDSS水平定位精度20米（1σ，无标校区域为100米），高程10米。