全球导航卫星系统（GNSS）可以是指全球定位系统（GPS）、格洛纳斯卫星导航系统（GLONASS）、北斗卫星导航系统（BDS）、伽利略卫星导航系统（Galileo）等这些单个卫星导航系统的统称，也可以指它们的增强系统；GNSS也可以是个多系统、多层面、多模式的复杂综合系统，所有在轨工作的卫星导航系统的总称。

正在运行的、服务全球的卫星导航系统主要有：美国的GPS，俄罗斯的GLONASS，中国的BDS，欧盟的Galileo等，此外还有两个区域性的卫星导航系统：日本的准天顶卫星导航系统（QZSS）和印度的区域卫星导航系统（IRNSS）。卫星的增强系统可分成两类：一是利用地球静止轨道卫星（GEO）建立的星基增强系统（satellite based augmentation system，SBAS），例如美国的广域增强系统（WAAS）、第一个能够同时提供GLONASS和GPS卫星星历、卫星钟差改正数的俄罗斯差分校正和监测（SDCM）系统、欧洲地球静止导航重叠服务（EGNOS）、中国的卫星导航增强系统（SNAS）、日本的多功能卫星增强系统（MSAS）、印度的GPS辅助型静地轨道增强导航（GAGAN）等。每一个星基增强系统的星座通常由2～3颗地球静止轨道卫星组成，卫星除了发射公开服务的导航信号外，还发射伪距差分改正信息、完好性信息等，可提高卫星导航定位的精度和完好性等性能，星基增强系统的服务范围大。另一类是陆基增强系统（ground based augmentation system，GBAS），使用陆基通信链播发区域性的伪距或载波相位的差分改正信息。例如美国的海事差分GPS（MDGPS）、局域增强系统（LAAS），中国的地基增强系统等。