2004年由中国古生物学家陈均远等发现于中国贵州瓮安前寒武系陡山沱组含磷段地层中（距今约5.8亿年）。

经过酸处理数吨岩石样品，仅获得10余枚化石，个体只有0.2毫米左右。由外胚层、内胚层和完全中胚层组成，具一对体腔、成对排列的感觉窝，消化道前端具有向腹部开口的口部和紧接口之后的咽道，咽道由多层构造的咽壁包绕。该发现将两侧对称动物可靠化石记录的历史向前推进到了寒武纪之前的4000万年前（曾经普遍认为，寒武纪生命大爆发开始后地球上才有真正的两侧对称动物）。但是，由于这些化石非常细小，对于它们的解释一直存有非常大的争议：①这些材料是不是化石。②如果是，它们是不是就是如陈均远等解释的那样是两侧对称动物的构造。这一问题事关动物起源与早期演化以及寒武纪生命大爆发等重大科学问题，国际上有多位专家仍在继续研究。