由英国古人类学家M.D.利基^[注]建立于1995年。所依据的化石材料包括一个1965年在肯尼亚特卡纳湖东部的上新世地层发现的左肱骨残段（KNM-KP 271），以及一些头骨碎片。年代为距今420万～390万年。

与南方古猿阿法种相比，湖畔种的牙齿形态更加原始，如前臼齿齿冠不对称、下颌第一乳臼齿齿冠形态相对简单等。但南方古猿湖畔种的牙齿也与傍人有相似之处。湖畔种的上肢骨与其他南方古猿类似，但它的一件腓骨标本（KNM-KP 29283）显示南方古猿湖畔种能习惯性直立行走，一段股骨化石（ASI-VP-5/154）显示它比南方古猿阿法种略微原始一些。虽然湖畔种与阿法种有很多差异，如犬齿的相对大小、上犬齿形态、釉质厚度等，但二者的形态具有演化上的连续性，可能属于同一条线系。

2006年，埃塞俄比亚东部的中阿瓦什地区新发现了31件南方古猿化石，其中包括已知的最大的人科犬齿以及最古老的南方古猿股骨。从头骨和牙齿形态来看，中阿瓦什地区的南方古猿材料都可以归入南方古猿湖畔种。

同位素分析显示，南方古猿湖畔种生活在绿荫覆盖的林地里，环境湿润。微痕分析认为它们的食性与现代大猩猩相似。有趣的是，无论是生活在特卡纳湖还是阿瓦什地区的湖畔种，它们的牙齿微痕特征都十分相似，意味着它们的食性十分稳定专一，与地理分布关系不大。