根据建立的坐标系不同，分为空间稳定和本地水平两种工作方式。空间稳定平台式惯性导航系统的台体相对惯性空间稳定，用以建立惯性坐标系。地球自转、重力加速度等影响由计算机加以补偿。这种系统多用于运载火箭的主动段和一些航天器上。本地水平平台式惯性导航系统利用加速度计与陀螺仪组成舒拉回路（如图所示），保证平台上的两个加速度计输入轴所构成的基准平面能够始终跟踪飞行器所在点的水平面，因此加速度计不受重力加速度的影响。这种系统多用于沿地球表面作等速运动的飞行器（如飞机、巡航导弹等）。

在平台式惯性导航系统中，框架能隔离飞行器的角振动，仪表工作条件较好，而且平台能直接建立导航坐标系，计算量小，容易补偿和修正仪表的输出，但结构复杂，尺寸大。

平台式惯性导航原理图