物体由于地球的吸引受到的力。重力是一种自然现象，地球上任何物体都要受到重力的作用。日常见到的自由落体运动及物体具有重量等，都是重力作用的结果。人类对于重力现象的研究有记录的历史可以追溯到公元前古希腊的伟大学者亚里士多德（Aristotle，前384～前322）的早期描述：运动物体的下落时间与其重量成正比例。他对于重力的观点直到16世纪才被意大利物理学家G.伽利略（Galileo Galilei）否定。1589年，伽利略利用轻的和重的物体从比萨（Pisa）斜塔的降落来确定重量对物体降落速度的影响。他从大量的实验中总结出：物体坠落的路径长度与它经历的时间的平方成正比，而与物体本身的重量无关。这是人类第一次对重力现象有了科学的认识。

地球是一个具有一定质量，两极半径略小于赤道半径且按照一定角速度旋转的椭球体。设地球表面有一物体A，地球质量对它产生的引力为F，方向大致指向地心。由于地球表面形状不规则和地球内部质量分布不均匀，地球表面各点的引力是不同的。太阳、月亮等天体质量对它产生的引力很微小，暂可忽略不计。若物体A随地球自转而引起的惯性离心力C，它的方向与地球自转轴NS垂直而向外，它的大小与作用点至地球自转轴的距离有关，一般在地球赤道上最大，在地球两极最小。引力与惯性离心力的合力G就是重力，它的方向随着地表位置的不同而发生变化，但大致都指向地心。在地面上物体A受重力作用的方向，即为该处的（铅）垂线方向。上述几个力用公式表示即G＝F＋C。惯性离心力最大约为重力的1/300，因此地球的引力方向和重力方向非常接近。

地球外部任一点单位质量所受的重力示意图

同一物体在地球上的不同纬度和高度，所受重力稍有不同，愈靠近两极或愈接近地面，重力愈大一些。重力还随时间变化，这主要是由于日、月对地球的引力变化和地球内部物理过程引起的。此外,地球周围的大气层质量同样产生引力作用，在高精度重力测量中，需要考虑这些因素。从广义上讲，任何天体都有重力，如月球重力、火星重力等。