麦氏自主天文导航系统（Microcosm Autonomous Navigation System，MANS）自主导航敏感器在EDO公司Barens工程部研制的双圆锥扫描式红外地球敏感器的基础上增加了两个可见光敏感器，用于敏感器太阳和月球，因此可以同时获得地球、太阳和月球的测量信息。

MANS自主导航敏感器光学扫描头部转速为240转/分钟。光学头部扫描一圈，两个直径2.5°的红外视场的扫描轨迹是两个共轴圆锥，半锥角分别为38°和73°，热电检测器最多可检测到4个地平穿越信号，由信号出现时刻可以确定地心方向矢量相对于航天器方法，并可求得航天器到地心距离；两个72°×2.5°的可见光探测狭缝相对于扫描转轴倾斜16°，光学头部扫描过程中，视场扫过与扫描转轴夹角在23°～87°的球带区域，利用硅光二极管检测器可以检测太阳和月球信息，根据太阳和月球在视场中出现的时刻可以求得其方向矢量相对于航天器的方位，检测器具有多个光强与之，可以辨识太阳和月球信号，剔除地球信号。

MANS自主导航软件由Ada语言编写，包含3.5万多条语句，计算流程可分为数据接收与处理、地月日矢量信息计算、姿态确定、位置速度估计以及飞行任务相关转换计算五个主要步骤。

MANS自主导航敏感器及其电子线路总重量4.5千克，功耗14瓦，成本低廉，具有中等导航精度，可用于中低轨道卫星和同步轨道卫星的自主导航与姿态确定任务。