1973年5月28日成立于韩国，总部设在韩国首尔。世界跆拳道联合会是国际单项体育联合会总会成员。1980年，国际奥委会正式承认了世界跆拳道联合会。2017年6月更名为“世界跆拳道”。截至2021年，共有210个会员协会，分布在五大洲。

世界跆拳道联合会的最高权力机构是代表大会，每2年举行一次。在代表大会闭会期间，由执行理事处理日常事务。联合会下设技术委员会、财政委员会、医务委员会、公众信息委员会、妇女委员会、学校委员会、法律委员会、运动员委员会、裁判员委员会、大众体育委员会和青少年委员会等专门委员会，还有协助主席工作的咨询理事会。

世界跆拳道联合会主办的赛事主要有：世界跆拳道锦标赛、女子世界跆拳道锦标赛、世界青年跆拳道锦标赛、世界少年跆拳道锦标赛、世界跆拳道表演锦标赛、地区性跆拳道锦标赛、世界大学生跆拳道锦标赛、世界军人跆拳道锦标赛。