2007年年底，中国铁路依托武广和郑西等高速铁路建设项目，开展C3系统的研发工作。相继颁发了C3系统总体技术方案、测试案例、系统评估办法等系列标准规范，建成了C3系统仿真测试实验室，构建了具有自主知识产权的C3系统技术标准体系和技术平台。

2009年，中国第一条使用C3系统的高速铁路武广客专开通运营。此后，在时速300千米及以上的线路上全面推广。

C3系统包括地面设备和车载设备。地面设备由无线闭塞中心（RBC）、列控中心（TCC）、ZPW-2000（UM）系列轨道电路、应答器含轨旁电子单元（LEU）、GSM-R通信接口设备等组成。车载设备由车载安全计算机（VC）、GSM-R无线通信单元（RTU）、轨道电路信息接收单元（TCR）、应答器信息接收模块（BTM）、记录单元（JRU/DRU）、人机界面（DMI）、列车接口单元（TIU）等组成。系统结构如图所示。

C3级系统结构示意图

RBC根据轨道电路、联锁进路等信息生成行车许可，并通过GSM-R无线通信系统将行车许可、线路状态、临时限速传输给CTCS-3级车载设备，同时通过GSM-R无线通信系统接收车载设备发送的位置和列车数据等信息。

TCC接收轨道电路的信息，通过联锁系统传送给RBC，并具有轨道电路编码、应答器报文储存和调用、站间安全信息传输、临时限速等功能，满足后备系统需要。

应答器向车载设备传输定位和等级转换等信息；同时，向车载设备传送线路参数和临时限速等信息，满足后备系统需要。应答器传输的信息与无线传输的信息的相关内容含义保持一致。

车载安全计算机根据地面设备提供的行车许可、线路参数、临时限速等信息和动车组参数，按照目标距离连续速度控制模式生成动态速度曲线，监控列车安全运行。

C3系统是世界上第一个基于GSM-R移动通信，实现最高运行时速350千米线路的列控系统。C3系统的成功，对中国铁路列控系统的发展具有重大意义和深远影响。