1967年，始于加拿大蒙特利尔城市轨道交通。20世纪80年代，日本开始使用磁介质车票的自动售检票系统。2008年，中国京津城际铁路开通之时，铁路自动售检票系统启用。初期，设备包括自动售票机（图1）、自动检票机（图2）和窗口售票机三种；随后出现了自动取票机（图3）、自动售退一体机（图4）、实名制核验闸机（图5）和柱式检票机（图6）等。

图1 自动售票机

图2 自动检票机

图3 自动取票机

图4 自动售退一体机

图5 实名制核验闸机

图6 柱式检票机

2018年，中国铁路开始推行电子客票、人脸识别进站，出现铁路自动售退一体机如图4、自动核验闸机如图5和柱式检票机如图6所示。   

铁路自动售检票系统设备不仅应用在铁路高铁车站、既有车站的站内，还同路外系统相融合，延伸出跨领域跨系统的设备。如银铁一体机、彩票铁路售取票一体机、多功能缴费机等。铁路自动检票系统，由基于磁介质纸质车票、RFID智能电子车票的自动检票机，发展为基于电子车票、人脸识别的自动检票设备等。整个铁路自动售检票系统结构如图7所示。

图7 铁路自动售检票系统结构图

此系统为旅客出行提供了从购票、取票、检票、退改签票等一整套的自助式服务。系统的实施，不仅大幅降低车站工作人员的劳动强度和人工成本，减少资源消耗，而且对提高铁路客运服务质量和旅客满意度具有重要意义。