英国发明家S.克朗普顿于1779年成功研制出铁木结构的走锭纺纱机（图1）。这种机器兼具珍妮纺纱机和R.阿克赖特所发明的罗拉纺纱机的特点，被称作“骡子”纺纱机。1825年R.罗伯茨又将走锭细纱机改进为自动作用的走锭细纱机，这种形式的机器在19世纪和20世纪初期获得了广泛的应用。由于机器间歇性工作，产量低，机构复杂，占地面积大，除纺制少量极细、极粗、弱捻或均匀度要求很高的细纱外，走锭纺纱已被环锭纺纱替代。

图1 S.克朗普顿研制的走锭纺纱机

走锭纺纱在走锭纺纱机上进行。走锭细纱机由走车、粗纱架和传动控制结构组成（图2），其加捻和卷绕机构包括锭子、滚筒、钢丝、连杆、成形坠杆以及紧套在锭子上的筒管，均装在作往复运动的走车上。也有的走锭细纱机的锭子等不作往复运动，而装有牵伸机构的走架作往复运动。粗梳毛纺和䌷丝纺用的走锭细纱机中，粗纱卷或毛条放在喂给滚筒上，随着喂给滚筒的回转而退绕，并喂入罗拉中，再经输出罗拉输出后绕在锭子上。走锭纺纱机的纺纱过程是周期性交替进行的，细纱分段纺制而成，纺制成每段细纱的时间称为一个周期，分为4个阶段：

①纺出。牵伸装置牵伸粗纱并送出纤维条，走锭车离开牵伸装置向外移动，对纱条略加牵伸，锭子回转加捻细纱。

②加捻。走车到达最外端位置时，牵伸装置和走锭车停止不动，锭子连续回转，完成细纱的加捻。

③退绕。牵伸装置和走锭车继续静止，锭子以加捻时相反的转向缓慢地回转，把纱圈从锭子尖端退绕出来，上成形钩下降，引导退绕出来的纱圈，下成形钩上升，拉紧纱条。

④卷取。牵伸装置继续停止，走锭车很快地向牵伸装置移动，锭子按加捻时的方向回转，卷取细纱，上成形钩引导细纱使卷绕紧密和形成一定的卷装，下成形钩拉紧纱条。

走锭纺纱机纺纱张力小，采用边加捻边牵伸的方法，能使纱条均匀，适宜于纺特粗或特细和捻度较小的细纱，对于粗梳毛纱尤为适用。纺出的毛纱、麻纱或其他细纱条干均匀，表面光滑，手感柔软。

图2 走锭纺纱机