环锭纺纱和走锭纺纱等纺纱方法受到卷装和速度等限制，不能满足纺纱生产的需要，这就促使人们进一步探索和研究新的纺纱方法和设备。20世纪50年代到70年代初，各种新型纺纱方法相继出现。1966年，捷克斯洛伐克研制出比较完善的转杯式纺纱机。从此，自由端纺纱开始发展到工业化生产的实用阶段。自由端纺纱主要适纺粗中号（中低支）纱，有些方法的适纺原料品种也有一定的局限性。

自由端纺纱的成纱过程，通常包括开松、凝聚、加捻和卷绕。首先把喂入的纤维条用高速转动的分梳辊开松成单纤维，有的也可以用高速转动罗拉结合气流方式分离成单纤维。这时，须条已不再连续。分离后的单纤维，一般由气流输送，然后凝聚到加捻纱的尾端上。一面凝聚，一面加捻成纱。这种自由端纺纱在凝聚过程中，纱尾上的纤维数量逐渐增加并有并合均匀作用。加捻时纱尾随加捻器一起回转，如果加捻点与纤维凝聚点不重合而纱尾完全自由，则纱尾就没有捻度而容易断裂，使纺纱难以连续进行。因此，一般的自由端纺纱纱尾应该有适当的捻度，以满足连续纺纱的需要。

在自由端纺纱中，加捻、卷绕是分开进行的，可以实现高速高产和直接绕成筒子大卷装。自由端纺纱的前纺一般与环锭纺纱相同。其中转杯纺纱为了加强除杂除尘，需要有专门的前纺配套设备。

自由端纺纱保证良好质量的关键因素是：①把纤维条充分开松成单纤维状态。②单纤维的输送和凝聚要均匀，纤维应尽可能地伸直和定向，以获得有良好几何结构的凝聚纱尾。③加捻过程中已凝聚成良好结构的须条应不受破坏，并且纱尾在加捻时要有一定的强度，以承受必要的纺纱张力，卷绕成形良好，便于退绕。

自由端纺纱依形成自由端的方法分为：①纯机械方法，如罗拉夹持纺纱。②气流输送和机械凝聚的方法，如转杯纺纱、尘笼纺纱（见摩擦纺纱）和捏锭纺纱等。③气流输送和涡流凝聚的方法，如涡流纺纱（涡流加捻）。④液流输送和机械凝聚的方法，如液流纺纱。⑤气流或静电输送和静电凝聚的方法，如静电纺纱。

①纱线结构较松，纱条中纤维的伸直度和内外层转移程度较差。②成纱截面中内外层捻回分布不同。物理性质表现为成纱强力偏低，捻度偏多，伸长大，条干均匀，耐磨，染色和上浆性好。