1973年，奥地利E.弗勒尔（Ernst Fehrer）发明了摩擦纺纱，并以其姓名缩写DREF命名。1974年，弗勒尔公司研制了第一台单尘笼单头实验样机，随后又研制了单尘笼三头机，定名DREF1型。在此基础上又将单尘笼改为双尘笼，取消搓条皮带，采用分级调压开关控制负压的调节，推出了DREF2型摩擦纺纱机，并于1977年中期投放市场。1979年，在汉诺威国际纺织机械展览会（ITMA）上，弗勒尔公司推出了DREF3型摩擦纺纱机，并于1982年正式批量生产销售。1999～2003年，弗勒尔公司在原有基础上又推出了DREF2000型及DREF3000型摩擦纺纱机，使所纺产品进一步扩宽。英国从20世纪70年代后期起步研究，并成功研制出适纺中特纱的PSL摩擦纺纱机。1986年，中国杭州纺研所与纺织部新型纺纱中心合作，研制出FS-I型摩擦纺纱机。其他地区后又研制出TCF-型、CL1型、SF型、SFA型摩擦纺纱机。市场上较成熟的摩擦纺纱机为DREF2和DREF3型。

摩擦纺纱（除DREF2型外）属自由端纺纱。纤维经充分开松、梳理成单纤维状态，通过两个内部呈负压的带孔尘笼产生的吸附力，使纤维与两尘笼组成的楔形区中的纱尾端搓捻成纱（见图）。两尘笼同向回转，一只对凝聚须条产生一个向上的摩擦力，另一只对凝聚须条产生一个向下的摩擦力，从而形成回转力矩使纱条回转，从引纱罗拉中引出时，凝聚须条是纱条的尾端；纱条受引纱罗拉握持输出，纱尾由尘笼搓捻回转，纱条因而获得捻回，由于引纱与纤维在纱尾的补入是同时进行的，从而可获得连续输出的纱条。纱条捻度大小取决于尘笼转速、喂入速度以及纤维与尘笼的摩擦状态。

DREF2型摩擦纺纱机示意图

因内层须条加捻较早，外层加捻较晚，故内层捻度比外层大，从而形成径向捻度分布特征。摩擦纺纱生产普通纱，其性能较环锭纱差，有些指标则略优于环锭纱。摩擦纺纱属低张力纺纱，内外纤维转移不足，成纱螺旋线状纤维仅占3%～4%，远低于环锭纺纱（80%以上），产品纤维伸长平行度差、强力低。可利用较低档的原料纺制100特以上的粗特纱，可纺天然、再生、合成、特种纤维及纺纱下脚料，可以纯纺或混纺。主要用于开发毯类、家饰类产品。设备较简单，无高速部件，纺纱速度可达250米/分。